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LostSpeed10 个月前
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openpnp - 给底部相机加防尘罩设备标定完, 看着底部相机, 有点担心掉进去东西, 万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时, 不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办. 就想加个防尘罩, 如果有东西掉进去, 可以掉到机箱里面, 或者用镊子扒拉掉都行. 尝试用剪刀, 将密封袋剪了一个100mmx100mm的方块, 四角剪掉4个正方形(30mm x 30mm), 中间留个摄像头的圆洞(15mm x 15mm). 因为底部相机已经就位了, 想直接用镊子将防尘罩装上, 搞不定啊. 只好将底部相机拆下来, 将防尘罩装上. 再开机, N1/N2的
LostSpeed10 个月前
arduino·openpnp
openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证飞达程序编写的笔记(openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现)没写完, 博客编辑时, 卡的厉害, 在这个笔记中继续写.
LostSpeed1 年前
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openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现现在调试自己的openpnp设备, 在收尾, 将飞达控制板弄好, 能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达, 按照2x8mm飞达来算, 就是104个料位)的场景, 设备调试就基本完事了.
LostSpeed1 年前
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openpnp - SlotSchultzFeeder source code bugfix我的openpnp设备接入的飞达是西门子二手飞达, 用openpnp提供的SlotSchultzFeeder.
LostSpeed1 年前
openpnp·code review
openpnp - code review - 开机对话框历史记录和贡献者名单偶然发现, 自己打包后的openpnp, 开机后, 选择关于, 版本号下面的2个tab页(历史记录, 贡献者名单), 都是空的.
LostSpeed1 年前
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openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择现在设备调试完了, 用散料飞达载入物料试了一下. 0402以上贴的贴别准, 贴片流程也稳, 基本不需要手工干预. 0201可以贴, 但是由于底部相机元件视觉识别成功率不是很高, 手工干预要比较多. 吸嘴用的501 01005就不用试了, 没有可用的吸嘴(500吸嘴是2个吸嘴尖端, openpnp只支持一个吸嘴尖端的吸嘴), 相机分辨率不够(01005的焊盘在100W像素的USB相机下都不是分辨的很清晰), 没有实验的必要了.
LostSpeed1 年前
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openpnp - 设备矫正的零碎记录设备矫正终于正常通过了… 从头进行多次设备校验, 都能一次性校验通过, 重复性很好. 补充一些矫正过程中的细节.