高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8 - 气密性验证

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高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8 - 气密性验证

概述

有同学问"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8 "的气密性如何?

我知道从设计和安装的理论层面,气密性是很高的, 参照对象为淘宝上老式的连接器铜套(依赖外置橡胶圈来绷紧钢珠)。

口说无凭,做一个产品的气密性验证视频,来实际验证气密性。

笔记

气密性验证思路

我的openpnp设备有2个吸嘴连杆(N1,N2),可以上2个吸嘴(NT1,NT2)。

吸取元件的负压由真空泵提供.

真空泵由冰箱压缩机改的openpnp - 用空调压缩机改真空泵), 主要是要求静音(原来的真空泵吵死了, 没办法在办公室环境用)。

由负压传感器DP102(openpnp - 负压传感器DP102的设置)控制继电器来开合真空泵的电源输入的通断, 实现负压不够时,就让真空泵抽取负压,如果负压在设定的工作范围内,就让真空泵停止工作。

当真空泵不工作时,让负压储气罐(3L容积)来提供负压。

负压工作范围设定 = -60pa(停止制作负压) ~ -40pa(开始制作负压)

产品气密性验证视频

实验视频放到bili上了,高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8 - 气密性验证

气密性实验步骤

测试对象为2个LQFP32的IC(元件质量相对大一些), 用506吸嘴来吸取元件(用气量稍微大一些, 如果气密性不行,漏气明显,那么让漏气更明显一些)。

全程有视频记录(可以看到测试手机上的秒表读数,可以看到负压传感器的负压显示,可以看到吸嘴上被吸取的元件。一刀未剪,保证视频验证的真实性)

测试分为3个测试用例:

  1. NT1上506吸嘴, NT2上没有吸嘴。NT1吸取LQFP32的IC, 等待负压降至-40pa结束。测试目的,排除零件的制造公差,零件安装误差引起的负压减少速度不同,测量负压减少的最好情况和最差情况。
  2. NT1上506吸嘴(但是没有吸取元件),NT2上506吸嘴。 NT2吸取LQFP32的IC, 等待负压降至-40pa结束。测试目的,排除零件的制造公差,零件安装误差引起的负压减少速度不同,测量负压减少的最好情况和最差情况。
  3. NT1上506吸嘴,NT2上506吸嘴。 NT1吸取LQFP32的IC, NT2吸取LQFP32的IC,等待负压降至-40pa结束。测试目的,看看设备的多个吸嘴一起工作时,负压储气罐的容积是否能支持合理的贴片时间(不会失压过速,使真空泵不至于频繁(2分钟)的启停).

在以上3个测试中,每当负压传感器DP102读数下降1pa时,都记录和上个读数显示开始时的时间差,这样就能知道在同等测试条件下,隔多少秒负压能下降1pa,这样就能对气密性进行间接的测量(对气密性进行直接定量测试(e.g. 每秒钟漏气量),可能需要专门的测试设备。对气密性进行间接测量,用手头的实际设备即可)。

结合产品气密性验证视频,分析气密性数据

case 1 - NT1上506吸嘴, NT2上没有吸嘴

当前负压表读数 秒表开始读数 负压下降1时的秒表读数 负压降低1pa需要的时间(秒)
-57 01:40 01:47 7
-56 01:47 02:00 13
-55 02:00 02:13 13
-54 02:13 02:26 13
-53 02:26 02:39 13
-52 02:39 02:42 3
-51 02:42 02:55 13
-50 02:55 03:07 12
-49 03:07 03:21 14
-48 03:21 03:33 12
-47 03:33 03:48 15
-46 03:48 04:01 13
-45 04:01 04:17 16
-44 04:17 04:28 11
-43 04:28 04:44 16
-42 04:44 04:53 11
-41 04:53 04:55 2
-40 04:55 04:57 2

统计出现最多次数的用时

用时秒数 出现次数
2 2
3 1
7 1
11 2
12 2
13 6
14 1
15 1
16 2

出现最多的值为13秒,出现了6次。

统计"当负压下降1pa时,用时"出现最多的值,作为测量用时 = 13秒。

只有NT1吸取元件时(LQFP32), 经过13秒,负压下降1pa.

case 2 - NT1上没有吸嘴,NT2上506吸嘴

当前负压表读数 秒表开始读数 负压下降1时的秒表读数 负压降低1pa需要的时间(秒)
-60 06:36 07:07 31
-59 07:07 07:37 30
-58 07:37 07:42 5
-57 07:42 08:12 30
-56 08:12 08:44 32
-55 08:44 09:17 33
-54 09:17 09:48 31
-53 09:48 10:19 31
-52 10:19 10:25 6
-51 10:25 10:56 31
-50 10:56 11:31 35
-49 11:31 12:04 33
-48 12:04 12:41 37
-47 12:41 12:47 6
-46 12:47 13:18 31
-45 13:18 13:55 37
-44 13:55 14:31 36
-43 14:31 15:13 42
-42 15:13 15:41 28
-41 15:41 15:45 4
-40 15:45 16:14 29

统计出现最多次数的用时

用时秒数 出现次数
4 1
5 1
6 2
28 1
29 1
30 2
31 5
32 1
33 2
35 1
36 1
37 2
42 1

出现最多的值为31秒,出现了5次。

统计"当负压下降1pa时,用时"出现最多的值,作为测量用时 = 31秒。

只有NT2吸取元件时(LQFP32), 经过31秒,负压下降1pa.

case 3 - NT1上506吸嘴,NT2上506吸嘴

当前负压表读数 秒表开始读数 负压下降1时的秒表读数 负压降低1pa需要的时间(秒)
-60 16.37 16:47 10
-59 16:47 16:56 9
-58 16:56 16:57 1
-57 16:57 17:07 10
-56 17:07 17:16 9
-55 17:16 17:26 10
-54 17:26 17:36 10
-53 17:36 17:45 9
-52 17:45 17:47 2
-51 17:47 17:56 9
-50 17:56 18:06 10
-49 18:06 18:15 9
-48 18:15 18:26 11
-47 18:26 18:27 1
-46 18:27 18:37 10
-45 18:37 18:46 9
-44 18:46 18:56 10
-43 18:56 19:07 11
-42 19:07 19:14 7
-41 19:14 19:15 1
-40 19:15 19:24 9

统计出现最多次数的用时

用时秒数 出现次数
1 3
2 1
7 1
9 7
10 7
11 2

出现最多的值为9秒和10秒,出现了7次。考虑到取值时,向最差方向取,选择9秒这个值

统计"当负压下降1pa时,用时"出现最多的值,作为测量用时 = 9秒。

当NT1和NT2都吸取元件时(LQFP32), 经过9秒,负压下降1pa.

实验结论

在同等条件下测试淘宝上卖的老式"juki吸嘴座(用强力橡胶圈锁定钢珠)"和"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8"时,v8座子的气密性不输于淘宝上的老式座子, 且v8座子在自动换吸嘴和手工换吸嘴时,力道更轻,对吸嘴和吸嘴连杆的冲击更小,使吸嘴和吸嘴连杆更耐用。

当"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8"安装正确时,可以保证30秒的气密性(下降1pa负压需要的时间)。

如果设备上安装了多个"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8",气密性由木桶原理决定,基本和安装最差的那个v8座子的气密性相当。

从实验中得到的"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8"的安装建议

漏气点主要为"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8"内套上端面和电机下轴的下端面之间的结合部。

可以用2个密封圈(外径5,线径0.5mm)上下叠放, 将结合部外缘的环形空隙填满。

安装"高精度juki吸嘴快拆连接器铜套座-v8"时,用手将"v8座子"和电机轴的接合面受力按压的情况下锁定3个顶丝,会使气密性更好。

如果仅仅论吸嘴上端面和"v8座子内套下端面"结合时的气密性,这个结合部的气密性是很高的。经过实测,漏气点不在这里。

备注

明天我重新安装一次N1上的V8座子,那样就可以让整体气密性接近30秒了。

END

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