ARM 循环阻塞延迟函数

串行驱动的关键是双方能够按照既定的时序进行检测、设置相关引脚上的电平,比如单总线、I2c这样基本的可以用GPIO模拟的时序协议,需要主从双方,必须在链路接口内严格按照微妙级的延迟单位进行时序同步。 所以,在这种对时间要求很敏感的情况下,一般都会考虑到用循环等待检测的方式来拖住时间窗,而且近似微妙的阻塞等待一般也不会对整个系统的用户体验造成太大的影响。 下面是在实际经验中积累的,微妙延迟的方法。

  1. ARM-CORTX-M0

M0 HC32F110L上的延迟,可以精准到微妙。可以用systic,也可用while阻塞循环等待。

复制代码
/******************************************************************************
 * systic 
 * xus:
 *     use this delay function when time >= 20 
*******************************************************************************/
void jbf_systic_us_ex(uint32_t xus)
{ 
 	SysTick->LOAD = (xus - 18) * (JBF_SISTICK_VALUE / 1000000);
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 0x01;
	while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
	SysTick->CTRL &= ~(0x01 << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos);
}
/******************************************************************************
 * 24M 1US delay,
 * ??????????????1us??????
*******************************************************************************/
 
void jbf_delay_24M_us(void)
{
	int xus = 1;
	while( xus--)
	{
		__NOP();__NOP();
	}
	 
}

void jbf_delay_24M_xus(uint16_t xus)
{
	uint16_t j;
	while (xus--)
	{
		j = 2; //
		while (j--)
		;
	}
}
  1. ARM-CORTEX-M4

    /**********************************************************

    • DEC: 200M MPLL us delay function.
    • PARAM: n = nus
    • RETURN: none
      **********************************************************/
      void delay_nus(uint16_t n)
      {
      uint16_t j;
      while(n--)
      {
      j = DELAY_ADJUSTMENTS;//
      while(j--);
      }
      }
      extern uint32_t SystemCoreClock; /!< System clock frequency (Core clock) /
      /
    • base interval is 60 when LOAD = 1, LOAD + 1 lead the timme plus 30us
    • if the value lager than 60, and times of 30, then use this function
    • (time - 60) / 30 - 1;
    • time = 180 , load = (180 - 60) / 3 + 1 = 5;

    */

    void delay_30Tnus(uint16_t n)
    {
    uint32 _load = (n - 60) / 10 / 3 + 1;
    SysTick->LOAD = _load;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 0x01;
    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    SysTick->CTRL &= ~(0x01 << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos);
    }

    /**********************************************************

    • DEC: 200M MPLL ms delay function.
    • PARAM: n = mus
    • RETURN: none
      ***********************************************************/
      void delay_nms(uint16_t n)
      {
      while(n--)
      {
      delay_nus(1000);
      }
      }

实际就两种方式比较通用的,一个是systic,这个真的要看systic分到的频率了, 如果本身频率很低,那么在微妙的精度行还是有些误差的。

另一种方式就是利用CPU的加法周期来做延迟,这个目前看来也有一定的可用性,关键是要找好指令周期的倍数。拿示波器实际调试可以作证得出最精准的延迟。

/*DELAY HC32F60,pclk 200MHZ*/

#define DELAY_ADJUSTMENTS 12

void delay_nus(uint16_t n)

{

uint16_t j;

while(n--)

{

j = DELAY_ADJUSTMENTS;//

while(j--);

}

}

相关推荐
智商偏低4 小时前
单片机之helloworld
单片机·嵌入式硬件
青牛科技-Allen5 小时前
GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
stm32·单片机·嵌入式硬件·机器人·医疗器械·水泵、
沉在嵌入式的鱼6 小时前
使用nomachine远程连接ARM设备桌面
arm开发·rk3588·远程连接·nomachine
森焱森7 小时前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
白鱼不小白7 小时前
stm32 USART串口协议与外设(程序)——江协教程踩坑经验分享
stm32·单片机·嵌入式硬件
S,D8 小时前
MCU引脚的漏电流、灌电流、拉电流区别是什么
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·硬件工程
芯岭技术11 小时前
PY32F002A单片机 低成本控制器解决方案,提供多种封装
单片机·嵌入式硬件
youmdt11 小时前
Arduino IDE ESP8266连接0.96寸SSD1306 IIC单色屏显示北京时间
单片机·嵌入式硬件
嘿·嘘11 小时前
第七章 STM32内部FLASH读写
stm32·单片机·嵌入式硬件
Meraki.Zhang11 小时前
【STM32实践篇】:I2C驱动编写
stm32·单片机·iic·驱动·i2c