一、背景说明

恢复时间recovery和去除时间removal和setup、holdup类型，不同点是数据信号为控制信号，如复位，清零，使能信号，更多的是异步的复位信号，并且是针对复位信号取消时的上升沿。

recovery: 复位取消信号需在时钟信号到达之前的recovery时间内稳定下来，保证复位完全释放

removal: 复位消信号需在时钟信号到达后保持至少removal时间，保证复位信号有效

二、工程设计

目前寄存器都采用异步复位，同步释放，复位可以不依靠时钟，实现简单，同时可以稳定释放复位信号，不出现亚稳态问题

2.1 工程代码

module RST (clk,rst,d,out);
input      clk;
input      rst;
input      d;
output reg out;
reg rst_s1,rst_s2;
always @(posedge clk or negedge rst) begin
   if(!rst) begin
       rst_s1<= 1'b0;         //异步复位操作
       rst_s2<= 1'b0;
   end
   else begin
       rst_s1<= 1'b1;         //同步释放
       rst_s2 <= rst_s1;      //对同步释放后的复位信号延迟一拍，即最终复位信号为rst_s2
   end
end

always@(posedge clk,negedge rst_s2)
begin
 if (!rst_s2) 
    out <= 1'b0; 
 else 
    out <= d;
end

endmodule

2.2 综合结果

在3个FDCE的CLR端口前面都插入了LUT1,作用是作为反相器，因为FDCE的CLR是高电平有效，源码设计中为低电平进行有效复位。复位信号rst是经过两拍之后在out_reg中使用。