STM32-SPI通信协议

•SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线

•四根通信线：SCK（Serial

Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master

Input Slave Output）、SS（Slave Select）

•同步，全双工

•支持总线挂载多设备（一主多从）

既然是同步的，我们就会发现它是存在时钟线的，那么其中的SCK就是同步时钟的时钟线

全双工就是发送归发送接收归接收这是两根线互相不受影响

MOSI 是主机发送从机接收的数据线

MISO 是主机接收从机发送的数据线

SPI支持总线挂载多设备一主多从

SS的作用是直接连接到一个从机上一个从机连一根片选作用

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚

输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

SS 主要起到了片选的作用因为有多个从机所以才会接上了SS1 SS2 SS3 等等

虽然它在图片里没有画出来但是这种设备的实现都是需要共地的

如果没有供电的话，主机和从机都要引入Vcc 一起带动电压

SCK 完全是由主机掌控主机单纯的输出从机只能被动的接收

SS线是低电平有效的当我们主机需要控制某个从机时给SS线赋低电平结束通信之后会重新把SS置回高电平1

我们把SPI通信中的输出设置为推挽输出模式

输入引脚配置为浮空或上拉输入

因为MISO都接在了一起所以为了防止出现不必要的扰动当SS 为高未被选中时，那么MISO 就会被设置为高阻态因为其实我们基本上都是操作主机的从机的这种只要我们了解即可，并非需要真的写此类代码

起始条件：SS从高电平切换到低电平

终止条件：SS从低电平切换到高电平