前言
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发展和创新。
Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。
📕作者简介：热爱跑步的恒川，致力于C/C++、Java、Python等多编程语言，热爱跑步，喜爱音乐的一位博主。
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引领汽车行业革新的五大步骤
- 步骤一：登录云端仿真环境
- 步骤二：打开DreamView
- 步骤三：播放离线数据包
- [步骤四：PNC Monitor 内置的数据监视器](#步骤四：PNC Monitor 内置的数据监视器)
- [步骤五：cyber_monitor 实时通道信息视图](#步骤五：cyber_monitor 实时通道信息视图)
Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。
在自动驾驶功能开发中，仿真对自动驾驶的重要性不言而喻，如：
- 低成本：仿真的路测
成本是实际路测成本的大概1%，甚至更少， - 高灵活：在实际路测中，遇到极端情况是很小概率的事件，而且不安全。
而在仿真系统里，工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况，保证在实际路测前有充分的验证。接下来，我们就利用下面的内容，在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 Apollo Dreamview。
云端体验
云端仿真环境为大家提供一个
无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境，整个过程无需任何安装步骤，大家可以快速上手体验。
步骤一：登录云端仿真环境
您可以直接登录百度 Apollo 开发者社区，登录云端仿真环境进行实验。
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登录 Apollo Studio 开发者社区。
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选择 学堂 > 云实验室。
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在实验列表单击【使用DreamView播放离线数据包】实验，进入云实验详情页。
-
单击 开始实验，即可进入实验环境。
步骤二：打开DreamView
在实验室终端模拟器，运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。
bash
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap操作示意图如图所示：
单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面：
DreamView 运行成功界面
步骤三：播放离线数据包
在当前的终端模拟器下，继续输入并执行cyber播放数据包指令。
bash
cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record操作示意图如图所示：
完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包，如图所示：
步骤四：PNC Monitor 内置的数据监视器
步骤五：cyber_monitor 实时通道信息视图
打开新的终端模拟器，输入并执行cyber指令。
bash
cyber_monitor
退出 cyber_monitor：Control + C。
更全面的Apollo社区官网文档
Apollo社区官网文档，主要为新手开发者提供Apollo相关介绍、以及上机场景和上车场景的实践说明，让新手开发者能快速了解Apollo并上手实操。在8.0中，我们优化了社区官网文档的结构，从开发者使用场景出发，针对不同场景提供应用实践案例指导以及扩展开发指导。
社区官网文档：https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0。
另外还有活动任务《星火培训》：星火培训。
Apollo 8.0从"新架构"、"新能力"两个重要层面进行了全面升级，从开发者的实际需求出发进行改良，帮助开发者更好、更快地熟悉和使用Apollo开放平台。此次Apollo开放平台8.0的推出，再次让Apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步，降低操作难度、操作成本的门槛，让更多开发者可以简单方便地上手Apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。
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