GPIO简介：
• GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口
• 可配置为 8 种输入输出模式
• 引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V （如舵机和驱动直流电机）
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等
GPIO基本结构：
GPIO位结构：
GPIO模式：
提示：通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式
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| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
浮空/上拉/下拉输入：
模拟输入：
开漏/推挽输出 ：
复用开漏/推挽输出
GPIO库函数 ：
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| ### 函数名 | ### 描述 |
| ###### GPIO_DeInit | ###### 将外设 GPIOx 寄存器重设为缺省值 |
| ###### GPIO_AFIODeInit | ###### 将复用功能（重映射事件控制和 EXTI 设置）重设为缺省值 |
| ###### GPIO_Init | ###### 根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 |
| ###### GPIO_StructInit | ###### 把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 |
| ###### GPIO_ReadInputDataBit | ###### 读取指定端口管脚的输入 |
| ###### GPIO_ReadInputData | ###### 读取指定的 GPIO 端口输入 |
| ###### GPIO_ReadOutputDataBit | ###### 读取指定端口管脚的输出 |
| ###### GPIO_ReadOutputData | ###### 读取指定的 GPIO 端口输出 |
| ###### GPIO_SetBits | ###### 设置指定的数据端口位 |
| ###### GPIO_ResetBits | ###### 清除指定的数据端口位 |
| ###### GPIO_WriteBit | ###### 设置或者清除指定的数据端口位 |
| ###### GPIO_Write | ###### 向指定 GPIO 数据端口写入数据 |
| ###### GPIO_PinLockConfig | ###### 锁定 GPIO 管脚设置寄存器 |
| ###### GPIO_EventOutputConfig | ###### 选择 GPIO 管脚用作事件输出 |
| ###### GPIO_EventOutputCmd | ###### 使能或者失能事件输出 |
| ###### GPIO_PinRemapConfig | ###### 改变指定管脚的映射 |
| ###### GPIO_EXTILineConfig | ###### 选择 GPIO 管脚用作外部中断线路 |