一、开发库选择
1.1 概述
STM32开发相关的库有很多,它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次,可以将它们分为以下几类:
CMSIS库(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM公司推出的一种标准化的微控制器软件接口,它定义了一些通用的数据类型、寄存器访问、中断处理、内核功能等,方便开发者使用Cortex-M内核的各种功能。CMSIS库还包括了一些中间件组件,如RTOS、DSP、Driver、Pack、SVD、DAP和NN等,提供了丰富的软件功能。CMSIS库不是HAL库,也不是标准库,它是一种与厂商(比如ST公司)无关的软件层,可以在不同的微控制器上使用。
HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是ST公司推出的一种硬件抽象层库,它提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口,方便开发者使用STM32的各种外设功能。HAL库支持STM32全系列产品,具有可移植性、易用性和可靠性等优点。HAL库还提供了一些中间件组件,如RTOS,USB,TCP/IP和图形等,可以快速实现复杂的功能。
标准库(Standard Peripheral Libraries)是ST公司为STM32微控制器提供的一种固件函数包,它封装了STM32所有外设的寄存器操作和中断处理,提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口,方便开发者使用STM32的各种外设功能。标准库支持STM32全系列产品,具有可移植性、易用性和可靠性等优点。不过,ST官方已经不再更新STM32标准固件库,而是力推新的固件库:HAL库。
LL库(Low-Layer,底层)是ST公司最近(也不是最近,六七年了)新增的一种底层库,它与HAL库捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的。 LL库更接近硬件层,对需要复杂上层协议栈的外设不适用,直接操作寄存器。LL库可以独立使用,也可以和HAL库结合使用。
其他第三方或开源库:除了ST公司提供的官方库外,还有许多第三方或开源的软件库可以用于STM32开发,如FreeRTOS、uCOS、FatFs、LwIP等。这些软件库通常提供了一些特定领域或功能的解决方案,如实时操作系统、文件系统、网络协议等。