STM32 TIM定时器,配置,详解(1)

计数器寄存器(TIMx_CNT)预分频器寄存器(TIMx_PSC)自动重载寄存器(TIMx_ARR)。

PSC预分频器,顾名思义,先预备一下分频,有时候频率过高,后面的定时器承受不住,就先用PSC先分频一下。如何分频的?将每接受到一次,PSC就跳动一次,当到了PSC的设置值的时候,再传递到下一个定时器。而PSC的范围计算是从0开始的,所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+ 1)。有点类似C的数组,a[3]是a[0],a[1],a[2],但是psc[3]是psc[0],psc[1],psc[2],psc[3]。所以PSC要+1。

举个例子,STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz,如果此时我们想要一个1ms的中断,不去分频的话1/72us不好计算,如果我们进行分频(71+1)那么此时分频后频率为1MHz,周期就是1us,再进行1000个机器周期就得到我们想要的1ms。

定时器初始化结构体详解

cpp 复制代码
typedef struct
{
		uint16_t TIM_Prescaler;        // 预分频器
		uint16_t TIM_CounterMode;      // 计数模式
		uint32_t TIM_Period;           // 定时器周期
		uint16_t TIM_ClockDivision;    // 时钟分频
		uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
  1. TIM_Prescaler: 设置预分频器
  2. TIM_CounterMode: 设置定时器计数模式,有向上计数,向下计数以及三种中心对齐模式,基本定时器只能是向上计数,即 TIMx_CNT只能从 0开始递增,并且无需初始化。
  3. TIM_Period: 定时器周期,自动重载寄存器,实际就是设定自动重载寄存器的值,在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0至 65535。
  4. TIM_ClockDivision: 时钟分频,设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比,基本定时器没有此功能,不用设置。
  5. TIM_RepetitionCounter: 重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。

使用定时器之前必须开启定时器时钟,基本定时器属于 APB1总线外设。 APB1总线外设时钟=72MHz。设置自动重装载寄存器 arr 的值为9999,设置时钟预分频器寄存器psc的值为7199,则驱动计数器的时钟:CK_CNT = APB1Periph/ (7199+1)=72MHz/7200=10KHz,计数器计数一次的时间等于:1/CK_CNT=0.0001s,当计数器从0计数到9999时,产生一次中断,则中断一次的时间为:0.0001*10000=1s

cpp 复制代码
void TIM2_Configuration(){
	
	//初始化结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//1.分配时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//2.初始化定时器相关配置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
	
	/*一般设置为TIM_CKD_DIV1,不分频*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	//3.打开定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
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