蜂鸣器一般被分为两类:有源蜂鸣器 和无源蜂鸣器 。其中源是振荡源。有源蜂鸣器内部有振荡电路,可以把直流电源转换为一定频率的脉冲信号。因为它一直输出一定的频率,我们无法改变频率,所以声音只有一种,我们只能通过电源,控制它发不发声。
无源蜂鸣器没有内部的振荡源,我们给它一个信号,控制其频率就能发出不同的声音。而我们平时听到的音乐都是有音节的,音节又是受频率控制,所以我们只要控制其频率就能发出所需要的音节和音乐。市面上大部分的电子琴,也是这种原理。
在控制无源蜂鸣器的时候,只给它一个低电平或者高电平,它是不会响的。必须给他一个频率或者说是一个方波,它才会发声。
cpp
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
此时分频PSC为72,ARR为1000,所以此时定时器为1MHz,因为音节的频率不一样,所以我们只需要更改TIM_Period,调整它的频率既可以。
举个例子,我们现在需要发出中 1 DO,f=523HZ。
从上面两行代码可以知道,此时定时器的PSC是72,并且我们知道STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz,所以现在定时器为1MHz,所以而我们想要把1MHz时间设置为1us,即为1/1000,设x=ARR。众所周知,频率等于周期的倒数,得ARR*单次时间=总时间,即,可以计算出x=1000,所以我们可以知道当ARR=1000的时候,定时器周期为1ms。
我们现在反过来,可以知道频率=单次时间/ARR,而需要的频率是523,即,计算机按一下大概就是1912,所以ARR=1912。
这里不理解可以看看这个,STM32 TIM定时器,配置,详解(1)-CSDN博客
代码中的占空比记得要改。
cpp
void TIM4_PWM_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1911;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1912/2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC3Init(TIM4, & TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
我们先把需要的音节找出来 523, 587, 659, 698, 784, 880, 988。
我们设置一个数组把这些音节的频率先放进去。
cpp
unsigned int tone[]= {523, 587, 659, 698, 784, 880, 988};
通过之前的计算我们可以知道,我们只需要改ARR的值而ARR=1000000/音节频率。而占空比设为50%,即为ARR/2.所以我们可以可以写出一个函数,去自动计算和输入ARR和CCR3。
cpp
void sound(unsigned int fre)
{
TIM4->ARR = 1000000 / fre;
TIM4->CCR3 = 500000 / fre;
}
/* Set the Capture Compare Register value */
// TIMx->CCR3 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;
cpp
int main(void)
{
SysTick_Configuration();
TIM4_PWM_Configuration();
while(1)
{
sound(tone[0]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[1]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[2]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[3]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[4]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[5]);
Delay_us(1000000);
sound(tone[6]);
Delay_us(1000000);
}
}