汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程(推荐---基础详细---清楚的讲解了雷达的过程---强烈推荐)

毫米波雷达在进行多目标检测时,TX发射一个Chirp,在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号(仅以单个chirp为例)。

雷达通过接收不同物体的发射信号,并转为IF信号,利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱,每个峰值表示在特定距离处存在物体。

请问,这种多目标情况下,经过Mixer之后得到的中频信号IF是有一个(1xTX+多个Rx 进行混频)还是有多个(1xTX+每个Rx

进行混频)呢?

即:多目标下,Range-FFT的输入是几个IF信号?
请参考TI 的3D Radar的官方文档中图4-1所示。

结论:产生多个IF信号。如下图所示,有 4 个 Rx 通道,每个 Tx 将进行混合,这些通道中的每一个都产生一个 IF 信号,该信号将被相应地采样,然后一起送到后处理DSP中进行各种FFT操作。

M表示 指的是发送一个chirps后返回的不同频率的信号,这个频率即可表示距离,既就是横坐标表示距离。
N表示:一个帧发送了N个chirps,这个时候就有时间信息了,就可以从N来计算目标速度了。


汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程
TI毫米波FMCW雷达信号(距离、速度)的处理

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