OpenCvSharp从入门到实践-(02)图像处理的基本操作

目录

图像处理的基础操作

1、读取图像

1.1、读取当前目录下的图像

2、显示图像

[2.1、Cv2.ImShow 用于显示图像。](#2.1、Cv2.ImShow 用于显示图像。)

2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用户按下键盘上按键的时间。

2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于销毁所有正在显示图像的窗口。

2.4实例1-显示图像

2.4实例2-显示灰度图像

3、保存图像

3.1实例1-保存图像

4、获取图像属性

4.1实例1-获取图像属性


图像处理的基础操作

图像处理最基本的操作,包括读取图像、显示图像、保存图像、获取图像属性等

1、读取图像

OpenCvSharp提供了用于读取图像的Cv2.ImRead方法,函数如下:

public static Mat ImRead(string fileName, ImreadModes flags = ImreadModes.Color)

参数说明:

Mat:是ImRead方法的返回值,返回的是读取到的图像。

fileName:Name of file to be loaded.

要读取图像的完整的文件名。例如,要读取当前项目下的test.jpg,fileName的值为"test.jpg"(双引号为英文格式)。

flags:Specifies color type of the loaded image

读取图像颜色类型的标记,当flags的默认值为ImreadModes.Color时,表示读取的是彩色图像,此时的flags值可以省略,当flags的值为ImreadModes.Grayscale时,表示读取的是灰度图像(如果读取的是彩色图像,也可以将彩色图转换为灰度图)。

1.1、读取当前目录下的图像

在我们的测试Demo下,有一张test.jpg的图像,如下图

我们使用ImRead方法读取,再使用Dump方法查询像素值。代码如下:

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");
string info = mat.Dump();

2、显示图像

相比上图中秘密麻麻的数字,将图像显示出来,效果会更加直观,我们需要使用Cv2.ImShow、Cv2.WaitKey、Cv2.DestroyAllWindows。

2.1、Cv2.ImShow 用于显示图像。

函数如下:

public static void ImShow(string winName, Mat mat)

参数说明:

winName:显示图像的窗口名称。

mat:要实现的图像。

2.2、Cv2.WaitKey方法用于等待用户按下键盘上按键的时间。

用户按下键盘上的任意按键时,将执行Cv2.WaitKey方法,并且获取Cv2.WaitKey方法的返回值。其函数如下:

public static int WaitKey(int delay = 0)

摘要:

Waits for a pressed key.

参数:

delay:

Delay in milliseconds. 0 is the special value that means "forever"

返回结果:

Returns the code of the pressed key or -1 if no key was pressed before the specified

time had elapsed.

2.3、Cv2.DestroyAllWindows方法用于销毁所有正在显示图像的窗口。

其函数为:

public static void DestroyAllWindows()

2.4实例1-显示图像

代码如下:

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");

Cv2.ImShow("test.jpg", mat);

Cv2.WaitKey();

Cv2.DestroyAllWindows();

效果

2.4实例2-显示灰度图像

代码如下:

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg",ImreadModes.Grayscale);

Cv2.ImShow("test.jpg", mat);

Cv2.WaitKey();

Cv2.DestroyAllWindows();

效果

3、保存图像

OpenCvSharp提供Cv2.ImWrite方法,用于按照指定路径保存图像。其函数为:

public static bool ImWrite(string fileName, Mat img, int[]? prms = null)

摘要:

Saves an image to a specified file.

参数:

fileName:

Name of the file.

img:

Image to be saved.

prms:

Format-specific save parameters encoded as pairs

3.1实例1-保存图像

代码如下:

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");

Cv2.ImWrite("dst.jpg",mat);

效果

4、获取图像属性

处理图像过程中,经常需要获取图像的大小,类型等图像属性。OpenCvSharp提供了获取常用的属性的方法,如下:

Data

IntPtr类型的指针,指向Mat矩阵数据的首地址。一般不用。

Rows 或 Height

Mat矩阵的行数,也是图片的高度(像素)。

Cols 或 Width

Mat矩阵的列数,也是图片的宽度(像素)。

Size()

Size() 返回 Width,Height 组成的结构。

Dims

Mat矩阵的维度,若Mat是一个二维矩阵,则Dims=2,三维则Dims=3。

Channels()

Mat矩阵元素的通道数。

例如常见的RGB彩色图像,Channels =3;

灰度图像只有一个灰度分量信息,Channels =1。

Depth()

每一个像素中每一个通道的精度。

在Opencv中,Mat.Depth()得到的是一个 0~6 的数字,分别代表不同的位数,

对应关系如下:

CV_8U=0

CV_8S=1

CV_16U=2

CV_16S=3

CV_32S=4

CV_32F=5

CV_64F=6

其中U是unsigned的意思,S表示signed,也就是有符号和无符号数。

ElemSize() and ElemSize1()

矩阵中每一个元素的数据字节数(bytes)。

如果Mat中的数据类型是CV_8UC1,那么ElemSize = 1;

如果是CV_8UC3或CV_8SC3,那么 ElemSize = 3;

如果是CV_16UC3或者CV_16SC3,那么 ElemSize = 6;

可见,ElemSize是以字节为单位的;

ElemSize1() 就是通道1的数据字节数。有:

ElemSize1 = ElemSize / Channels

Step() and Step1()

Mat矩阵中每一行的步长(字节),即为每一行中所有元素的字节总量。

Step1() 是通道1的步长。有:

Step1 = Step / ElemSize1

Type()

Mat矩阵的类型,包含有矩阵中元素的类型以及通道数信息。

4.1实例1-获取图像属性

代码如下:

Mat mat = Cv2.ImRead("test.jpg");

Console.WriteLine("获取图像的属性");

Console.WriteLine("Data:" + mat.Data);

Console.WriteLine("Rows:" + mat.Rows);

Console.WriteLine("Height:" + mat.Height);

Console.WriteLine("Cols:" + mat.Cols);

Console.WriteLine("Width:" + mat.Width);

Console.WriteLine("Size:" + mat.Size());

Console.WriteLine("Dims:" + mat.Dims);

Console.WriteLine("Channels:" + mat.Channels());

Console.WriteLine("ElemSize:" + mat.ElemSize());

Console.WriteLine("ElemSize1:" + mat.ElemSize1());

Console.WriteLine("Step:" + mat.Step());

Console.WriteLine("Step1:" + mat.Step1());

Console.WriteLine("Type:" + mat.Type());

Console.ReadKey();

输出

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