文章目录
- 前言
- 一、使用FOV代替之前使用的Size（h）
-
- [1、我们可以把矩阵中使用到 h(高) 和 w(宽) 的部分使用比值替换掉。](#1、我们可以把矩阵中使用到 h(高) 和 w(宽) 的部分使用比值替换掉。)
- 2、替换后
前言
在之前的文章中，我们控制透视相机使用的是SIze。但是，在透视相机中，我们使用的是FOV角度来控制。
一、使用FOV代替之前使用的Size（h）
c o t ( F O V 2 ) = n h 2 = 2 n h cot(\frac{FOV}{2}) = \frac{n}{\frac{h}{2}} = \frac{2n}{h} cot(2FOV)=2hn=h2n
- OpenGL
2 n w 0 0 0 0 2 n h 0 0 0 0 n + f n − f 2 n f n − f 0 0 − 1 0 \] \\begin{bmatrix} \\frac{2n}{w} \& 0 \& 0 \& 0 \\\\ 0 \& \\frac{2n}{h} \& 0 \&0\\\\ 0 \& 0 \& \\frac{n+f}{n-f} \&\\frac{2nf}{n-f}\\\\ 0 \& 0 \& -1 \& 0\\\\ \\end{bmatrix} w2n0000h2n0000n−fn+f−100n−f2nf0
2 n w 0 0 0 0 2 n h 0 0 0 0 n f − n n f f − n 0 0 − 1 0 \] \\begin{bmatrix} \\frac{2n}{w} \& 0 \& 0 \& 0 \\\\ 0 \& \\frac{2n}{h} \& 0 \&0\\\\ 0 \& 0 \& \\frac{n}{f-n} \&\\frac{nf}{f-n}\\\\ 0 \& 0 \& -1 \& 0\\\\ \\end{bmatrix} w2n0000h2n0000f−nn−100f−nnf0
r = w h r = \frac{w}{h} r=hw
r在1920x1080下为1.77
2 n w = 2 n r h = 1 r c o t ( F O V 2 ) \frac{2n}{w} = \frac{2n}{rh} = \frac{1}{r}cot(\frac{FOV}{2}) w2n=rh2n=r1cot(2FOV)
2 n h = c o t ( F O V 2 ) \frac{2n}{h}=cot(\frac{FOV}{2}) h2n=cot(2FOV)
2、替换后
- OpenGL
1 r c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 n + f n − f 2 n f n − f 0 0 − 1 0 \] \\begin{bmatrix} \\frac{1}{r}cot(\\frac{FOV}{2}) \& 0 \& 0 \& 0 \\\\ 0 \& cot(\\frac{FOV}{2}) \& 0 \&0\\\\ 0 \& 0 \& \\frac{n+f}{n-f} \&\\frac{2nf}{n-f}\\\\ 0 \& 0 \& -1 \& 0\\\\ \\end{bmatrix} r1cot(2FOV)0000cot(2FOV)0000n−fn+f−100n−f2nf0
1 r c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 n f − n n f f − n 0 0 − 1 0 \] \\begin{bmatrix} \\frac{1}{r}cot(\\frac{FOV}{2}) \& 0 \& 0 \& 0 \\\\ 0 \& cot(\\frac{FOV}{2}) \& 0 \&0\\\\ 0 \& 0 \& \\frac{n}{f-n} \&\\frac{nf}{f-n}\\\\ 0 \& 0 \& -1 \& 0\\\\ \\end{bmatrix} r1cot(2FOV)0000cot(2FOV)0000f−nn−100f−nnf0