STM32 Hal库FreeRtos查看所有任务的内存栈信息使用情况剩余空间仅需一个函数搞定超简单

jmlinux2024-01-22 16:11

STM32F103 基于Hal库跑FreeRtos，查看所有任务的栈的信息，包括任务名，任务状态，任务优先级，空闲栈，任务号。

运行结果如下

只需要使用一个函数vTaskList ：获得任务的统计信息，形式为可读的字符串。

cpp 复制代码

void vTaskList( signed char *pcWriteBuffer );

操作步骤

一、连接串口后，在freertos.c里面定义一个全局变量，存在所有任务的栈的信息，注意，pcWriteBuffer必须足够大。

cpp 复制代码

static signed char pcWriteBuffer[200];

二、保证如下条件成立

cpp 复制代码

#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )

一般条件1和条件3是默认成立的，如果条件2的宏定义是0（#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 0），需要配置STM32CubeMX，将其

使能，如下图所示。

三、使能钩子函数。

四、重新生成代码，在void vApplicationIdleHook( void )改成如下代码，代码在空闲任务内调用及打印结果。

cpp 复制代码

void vApplicationIdleHook( void )
{
  
	int i;
	vTaskList(pcWriteBuffer);
	for (i = 0; i < 16; i++)
		printf("-");
	printf("\n\r");
	printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);
}

五、运行结果

源码链接

备注运行环境

单片机：STM32F103c8tx

keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.8.2

STM32 Hal库FreeRtos查看所有任务的内存栈信息使用情况剩余空间 仅需一个函数搞定 超简单

STM32 Hal库FreeRtos查看所有任务的内存栈信息使用情况剩余空间仅需一个函数搞定超简单