来源：《OpenCV3编程入门》，怀念毛星云大佬🕯️
说明：本系列重点关注各种图像处理算法的原理、作用和对比
漫水填充
漫水填充法是一种用特定的颜色填充连通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到不同的填充效果 的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分 ，以便对其进行进一步处理或分析，也可以用来从输入图像获取掩码区域，掩码会加速处理过程，或只处理掩码指定的像素点，操作的结果总是某个连续的区域。另外，floodfill官方译作"漫水填充"。
基本思想
所谓漫水填充，简单来说，就是自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色，这是个非常有用的功能，经常用来标记或者分离图像的一部分进行处理或分析。以此填充算法为基础，类似Photoshop的魔术棒选择工具就很容易实现了。漫水填充（Flood Fill）是査找和种子点连通的颜色相同的点，魔术棒选择工具则是查找和种子点连通的颜色相近的点，把和初始种子像素颜色相近的点压进栈做
为新种子。漫水填充操作的结果总是某个连续的区域。当邻近像素点位于给定的范围（从loDiff到upDifT）内或在原始seedPoint像素值范围内时，FloodFill函数就会为这个点涂上颜色。
示例图：
阈值化
在对各种图形进行处理操作的过程中，我们常常需要对图像中的像素做出取舍与决策，直接剔除一些低于或者髙于一定值的像素 。阈值可以被视作最简单的图像分割 方法。比如，从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是部分或者整体）。这样的图像分割方法基于图像中物体与背景之间的灰度差异 ，而且此分割属于像素级的分割 。为了从一副图像中提取出我们需要的部分，应该用图像中的毎一个像素点的灰度值与选取的阐值进行比较，并作出相应的判断。注意：阈值的选取依赖于具体的问题。即物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。一旦找到了需要分割的物体的像素点，可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。例如，可以将该物体的像素点的灰度值设定为"0"(黑色)，其他的像素点的灰度值为"255"(白色)。当然像素点的灰度值可以任意但最好设定的两种颜
色对比度较强，以方便观察结果。
示例图（二进制阈值）：
