上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual之tcp客户端）

视觉算法出了结果之后，一般都要通知到其他设备进行某些动作的。以前通信的方式，一般都是有线的，什么232、485、can之类的协议。但是，现在很多工厂都在弄数字工厂，里面的设备传输转变成了网络设备，所以网络应用的场景也是越来越多了。所以，今天这里讨论的，主要就是qmacvisual怎么通过网络把数据结果发出去。

1、创建工程和创建流程

工程、流程的创建，是使用qmacvisual的第一步。

2、准备tcp server设备或者程序

前面我们测试串口的时候，是用虚拟串口实现的。这里因为没有tcp设备，所以也打算写一个tcp server程序来代替。当然实际使用的使用，大家可以自己准备一个具体的设备，比如基于网络的io设备、采集设备都是可以的，电商网站都可以买得到。

这里的tcp server程序，我们是借助于chatgpt完成的，比较方便。

// server.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

#include <iostream>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>

#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")

int main() {
	// 初始化Winsock库
	WSADATA wsaData;
	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {
		std::cerr << "WSAStartup failed." << std::endl;
		return 1;
	}

	// 创建服务器的socket
	SOCKET listenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	if (listenSocket == INVALID_SOCKET) {
		std::cerr << "Error creating socket: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	// 设置服务器地址和端口
	sockaddr_in serverAddr;
	serverAddr.sin_family = AF_INET;
	serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 接受来自任何地址的连接
	serverAddr.sin_port = htons(12000);  // 设置端口为12000

	// 绑定socket到服务器地址
	if (bind(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&serverAddr), sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Bind failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(listenSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	// 开始监听连接
	if (listen(listenSocket, SOMAXCONN) == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Listen failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(listenSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	std::cout << "Server started, waiting for connections..." << std::endl;

	// 接受客户端连接
	SOCKET clientSocket;
	sockaddr_in clientAddr;
	int clientAddrSize = sizeof(clientAddr);
	while (true) {
		clientSocket = accept(listenSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&clientAddr), &clientAddrSize);
		if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {
			std::cerr << "Accept failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
			closesocket(listenSocket);
			WSACleanup();
			return 1;
		}

		std::cout << "Client connected." << std::endl;

		// 接收数据
		char buffer[1024];
		int bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
		if (bytesReceived == SOCKET_ERROR) {
			std::cerr << "Recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
			closesocket(clientSocket);
			continue;
		}

		// 打印接收到的数据
		buffer[bytesReceived] = '\0'; // 添加字符串结束符
		std::cout << "Received data from client: " << buffer << std::endl;

		// 发送响应
		const char* response = "Hello from server!";
		int bytesSent = send(clientSocket, response, strlen(response), 0);
		if (bytesSent == SOCKET_ERROR) {
			std::cerr << "Send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		}

		// 关闭连接
		closesocket(clientSocket);
		std::cout << "Client disconnected." << std::endl;
	}

	// 关闭监听socket
	closesocket(listenSocket);

	// 清理Winsock库
	WSACleanup();

	return 0;
}

3、配置设备连接

使用设备收发数据之前先要配置一下设备，这部分可以通过配置【仪器通讯】窗口来完成的。当然前提还是打开tcp server程序，

首先需要选择TCP/IP通信，紧接着就是选择TCP Client。这里先学习TCP client的使用方法。其他就是配置ip和port。使用之前，需要单击一下保存参数按钮。这样没有问题之后，通过添加仪器，就能把这个配置保存下来。继续单击连接仪器，没有多大问题的话，就可以看到我们和目标程序已经连接上了。而且，在tcp server程序可以看到相关的打印。

4、使用TCP client收发数据

相关插件来自于【通信工具】的【TCP/IP客户端】插件。双击打开，

如图所示，首先需要选择通讯设备，因为我们可能连接好几个设备。选择好设备之后，紧接着选择发送内容，内容形式为QString，单击执行按钮，就可以将相应的数据发送出去。这是比较理想的情况，还有一种情况，就是我们需要用script对数据组织之后，再进行发送。这个时候，如果有数据显示，也会在下面的方框中看到。