OpenHarmony实战：帆移植案例（下）

OpenHarmony实战：帆移植案例（上）

OpenHarmony实战：帆移植案例（中）

TP

TP驱动模型

主要包含Input模块HDI（Hardware Driver Interface）接口定义及其实现，对上层输入服务提供操作input设备的驱动能力接口，HDI接口主要包括如下三大类：

InputManager：管理输入设备，包括输入设备的打开、关闭、设备列表信息获取等；
InputReporter：负责输入事件的上报，包括注册、注销数据上报回调函数等；
InputController：提供input设备的业务控制接口，包括获取器件信息及设备类型、设置电源状态等。

图 1 INPUT模块HDI接口层框架图

/drivers/peripheral/input
├── hal                # input模块的hal层代码
│   └── include       # input模块hal层内部的头文件
│   └── src           # input模块hal层代码的具体实现
├── interfaces         # input模块对上层服务提供的驱动能力接口
│   └── include       # input模块对外提供的接口定义
├── test               # input模块的测试代码
│   └── unittest      # input模块的单元测试代码

详细请参考input子系统README

TP HDF驱动适配

配置适配

关闭linux tp驱动开关，在<rockchip_linux_defconfig>文件中关闭TOUCHSCREEN_GT9XX，具体操作如下，将CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y修改为

# CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX is not set

驱动适配

在vendor/rockchip/rk3399/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs修改或增加如下内容

	device_touch_chip :: device {
            device0 :: deviceNode {
                policy = 0;
                priority = 130;
                preload = 0;
                permission = 0660;
                moduleName = "HDF_TOUCH_GT911";
                serviceName = "hdf_touch_gt911_service";
                deviceMatchAttr = "zsj_gt911_5p5";
            }
        }

在vendor/rockchip/rk3399/hdf_config/khdf/input/input_config.hcs修改或增加如下内容

 busConfig {
     // 0:i2c 1:spi
     busType = 0;                            // I2C通信方式
     busNum = 7;							 // cpu对应touch芯片的I2C编号
     clkGpio = 72;							 // I2C clk对应的IO引脚编号
     dataGpio = 71;							 // I2C data对应的IO引脚标号
     i2cClkIomux = [0xFF77E004, 0x2];		 // I2C [clk引脚对应的复用寄存器，配置为I2C7_clk功能]
     i2cDataIomux = [0xFF77E000, 0x8000];	 // I2C [data引脚对应的复用寄存器，配置为I2C7_DATA功能]
 }
 
 pinConfig {
     rstGpio = 150;							// touch芯片rst对应的IO引脚编号
     intGpio = 52;							// touch芯片int对应的IO引脚编号
     rstRegCfg = [0xFF77E028, 0x00000000];	// rst引脚对应的复用功能寄存器，配置为普通io口
     intRegCfg = [0xFF770018, 0x00000000];	// int引脚对应的复用功能寄存器，配置为普通io口
 }

FAQ问题

解决触屏横竖反转问题

修改drivers/framework/model/input/driver/touchscreen/touch_gt911.c 中的ParsePointData函数，x和y对调即可

InputPinMuxCfg函数修改

static int32_t InputPinMuxCfg(uint32_t regAddr, int32_t regSize, uint32_t regValue)
{
    uint8_t *base = NULL;
    uint32_t data = 0;
    if (regAddr == 0) {
        HDF_LOGE("%s: regAddr invalid", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    HDF_LOGE("regAddr = 0x%x, regSize = 0x%x", regAddr, regSize);
    base = OsalIoRemap(regAddr, regSize);
    if (base == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: ioremap failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }
    // 写入寄存器前先读出数据，保存原有的配置，方式修改原有的其他引脚功能配置。
    data = OSAL_READL(base);
    data |= regValue;
    OSAL_WRITEL(data, base);
    OsalIoUnmap((void *)base);
    return HDF_SUCCESS;
}

RK3399引脚GPIOn_KX 编号号确认方法

num = 32n+(K-A)8+X
# GPIO1_B2 = 1 * 32 + (B-A)*8 + 2 = 32 + 8 + 1 = 42

功能	IO名称	IO编号
TP_INT	GPIO1_C4	52
TP_RST	GPIO4_C6	150
TP_SDA	GPIO2_A7	71
TP_SCL	GPIO2_B0	72

RK3399引脚GPIOn_KX复用功能配置

GPIO复用功能寄存器基地址FF77_0000
找到GPIOn_K复用功能寄存器偏移量
确定GPIOn_K复用功能寄存器，基地址+偏移量
根据复用功能寄存器介绍，写入对应引脚的复用功能

功能	IO名称	复用寄存器地址	控制位	对应数值
TP_INT	GPIO1_C4	0xFF770018	9:8	2'b00：GPIO
TP_RST	GPIO4_C6	0xFF77E028	13:12	2'b00：GPIO
TP_SDA	GPIO2_A7	0xFF77E000	15:14	2'b10： i2c7nfc_sda
TP_SCL	GPIO2_B0	0xFF77E004	1:0	2'b10： i2c7nfc_scl

最后

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