鸿蒙OpenHarmony【LED外设控制】 (基于Hi3861开发板)

概述

OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力,包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口,实现对GPIO控制,达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制,开发者可根据API指导文档完成,此处不逐一介绍。

开发

  1. 请先完成轻量系统快速入门

    LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led\_example.c文件中。

  2. 实现IOT外设控制,首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅,hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。

鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。

define LED_TEST_GPIO 9


说明: 开发板原理图,请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。

  1. 使用GPIO前,需要完成GPIO管脚初始化,明确管脚用途,并创建任务,使LED周期性亮灭,达到闪烁的效果。

    cpp 复制代码
    static void LedExampleEntry(void)
    {
        osThreadAttr_t attr;
    
        /* 管脚初始化 */
        IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
        /* 配置9号管脚为输出方向 */
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    
        attr.name = "LedTask";
        attr.attr_bits = 0U;
        attr.cb_mem = NULL;
        attr.cb_size = 0U;
        attr.stack_mem = NULL;
        attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
        attr.priority = LED_TASK_PRIO;
    
        /* 启动任务 */
        if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
            printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
        }
    }
  2. 在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。

    cpp 复制代码
    static void *LedTask(const char *arg)
    {
        (void)arg;
        while (1) {
            switch (g_ledState) {
                case LED_ON:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                case LED_OFF:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                case LED_SPARK:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                default:
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
            }
        }
    }
  3. 在代码最下方,使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS\_RUN()启动业务。(SYS\_RUN定义在ohos\_init.h文件中)

    cpp 复制代码
    SYS_RUN(LedExampleEntry);
  4. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,使led\_example.c参与编译。

    cpp 复制代码
    import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
    lite_component("app") {
        features = [
            "iothardware:led_example"
        ]
    }

验证

编译过程请参考轻量系统快速入门的编译章节,烧录过程请参考轻量系统快速入门的烧录章节

完成以上两步后,按下RST键复位模组,可发现LED在周期性闪烁,与预期相符,验证完毕。

图 1 LED闪烁图

相关推荐
踏雪Vernon9 分钟前
[OpenHarmony5.0][Docker][环境]OpenHarmony5.0 Docker编译环境镜像下载以及使用方式
linux·docker·容器·harmonyos
wenchm1 小时前
细说STM32单片机DMA中断收发RTC实时时间并改善其鲁棒性的另一种方法
stm32·单片机·嵌入式硬件
电子工程师UP学堂2 小时前
电子应用设计方案-16:智能闹钟系统方案设计
单片机·嵌入式硬件
一只爱撸猫的程序猿2 小时前
简单实现一个系统升级过程中的数据平滑迁移的场景实例
数据库·spring boot·程序员
飞凌嵌入式3 小时前
飞凌嵌入式T113-i开发板RISC-V核的实时应用方案
人工智能·嵌入式硬件·嵌入式·risc-v·飞凌嵌入式
blessing。。4 小时前
I2C学习
linux·单片机·嵌入式硬件·嵌入式
Andy醒4 小时前
HarmonyOS . 沉浸状态栏使用
harmonyos·鸿蒙
yuwinter4 小时前
鸿蒙HarmonyOS学习笔记(2)
笔记·学习·harmonyos
嵌新程5 小时前
day03(单片机高级)RTOS
stm32·单片机·嵌入式硬件·freertos·rtos·u575