参考——单片机_外部中断_按键消抖

尝试过清除标志位和延时，前者没有什么用，后者又会增加ISR的时间，影响后台任务。由于使用的是外部中断，状态机的方法又不适合。

cpp 复制代码

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
      Delay();//阻塞式的延时
      HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//处理任务

  }
}

于是呢，决定参考状态机的设计，使用另类的延时来解决抖动问题。

具体而言，就是按下按键第一次进入中断后，由于会抖动，那么可能会进入第2次。为了避免抖动的影响，需要在抖动这段时间内（一般10~20ms）不做任何操作。所以延时的设计的场景就是由于抖动而进入两次中断，第一次进入检测状态同时执行回调任务，第二次进入消抖状态，只有计时时间大于抖动时间才会执行回调任务，然后回到第一种状态。由此避免了抖动的影响------很短的时间间隔内连续进入两次。于是就有

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enum {
    PRESSED,
    DEBOUNCE,
};

uint8_t keyState = PRESSED;
uint32_t tickCount = 0;
#define DEBOUNCE_TIME 20
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
      switch(keyState)
      {
          case PRESSED:
              keyState = DEBOUNCE;
              tickCount = HAL_GetTick(); // 记录开始时间，开始检测
              HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//处理任务
              break;

          case DEBOUNCE:
              // 检查去抖动时间是否足够
              if ((HAL_GetTick() - tickCount) >= DEBOUNCE_TIME)
              {
                  keyState = PRESSED;//时间足够长，则重新进入检测
              }
              break;

          default:
              // 不应该到达的默认情况
              break;
      }

  }
}

可是实际情况是，有时会进入1次，有时候会进入2次，次数并不能确定，而且按键的时机也不确定。比如说，第一次按下按键只进入了1次中断，然后隔了很长的时间后又按下了按键，由于这个tickcount是32位的，范围有限，时间足够长的话（大概3.27年）会重新计数，使用上面的延时方法，则会导致状态紊乱。虽然不大可能会超过3.27年，但是不够优雅。

于是得让它每次按下按键至少得进入两次，那么按键的外部中断应该设为上升沿和下降沿触发。

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void KEY_EXTI_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;//触发方式
    GPIO_InitStruct.Pin =KEY_Pin;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority( EXTI15_10_IRQn , 0xF, 0x00);
    HAL_NVIC_EnableIRQ( EXTI15_10_IRQn );

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0xF, 0x00);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

按下按键，由于下降沿会先进入一次中断，此时进入PRESSED状态，然后等待200ms（这个比较玄学，可能40、100就够了，需要实测，过大会导致状态紊乱），200ms后的上升沿再进入一次中断重置状态。在这200ms期间间的抖动不去理会。

在设置合理的情况下，这个时间设大了会有迟滞感，同时由于前面按键设的触发模式，会在松开时执行回调任务（原因未知，有时间再来看看）

cpp 复制代码

enum {
    PRESSED,
    RELEASE,
};

uint8_t keyState = PRESSED;
uint32_t tickCount = 0;
#define DEBOUNCE_TIME 200
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
      switch(keyState)
      {
          case PRESSED:
              keyState = RELEASE;
              tickCount = HAL_GetTick(); // 记录开始时间，开始检测
              HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//处理任务
              break;

          case RELEASE:
              // 检查去抖动时间是否足够
              if ((HAL_GetTick() - tickCount) >= DEBOUNCE_TIME)
              {
                  keyState = PRESSED;//时间足够长，则释放按键，重新进入检测
              }
              break;

          default:
              // 不应该到达的默认情况
              break;
      }

  }
}

仅供参考