Linux-笔记嵌入式gdb远程调试

前言

gdb调试器是基于命令行的GNU项目调试器，通过gdb工具我们可以实现许多调试手段，同时gdb支持多种语言，兼容性很强。

在桌面 Linux 系统（如 Ubuntu、CentOS 等）上，我们通常可以直接运行 gdb 来调试程序。然而，在嵌入式系统中，由于芯片性能较弱，直接运行 gdb 不太现实（除非是性能较强的嵌入式芯片）。因此，我们通常在 PC 端运行 gdb 工具，源码也在 PC 端，而对应的可执行文件则放在开发板上运行。为了实现这一点，我们需要在开发板上运行gdbserver，通过网络与 PC 端的 gdb 进行通信。因此，要在 PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序，需要两个工具：gdb 和 gdbserver，其中 gdb 在 PC 上运行，gdbserver 则需要移植到开发板上运行。

一般的交叉编译器已经自带了GDB工具，主要为：gdb与gdbserver。在交叉编译器安装目录的bin目录内就有这两个工具。需要注意的是，不同的交叉编译工具链编译的可执行文件是不一样的，要注意开发平台上的文件系统编译使用的是什么交叉编译工具链，不然在执行gdbserver的时候会一直报错说找不到文件以及"During startup program exited with code 127"的报错信息。

实现

平台：T113

服务器：Ubuntu 16.04

交叉编译器：gcc-arm-linux-gnueabi

1、内核配置

Kernel hacking  --->
    [*] Kernel debugging
        [*] KGDB: kernel debugger
        [*] Compile the kernel with debug info
        [*] KGDB: use kgdb over the serial console

2、GDB移植

进入交叉编译器安装目录的bin目录内，可以看到里面自带了gdbserver工具，将其放置到开发平台的根文件系统的/usr/bin目录即可。

3、准备调试程序

简单编写一个应用程序，使用交叉编译器编译成可执行文件，记得要加上"-g"，表示编译的时候加上调试信息，编译后使用scp传输到开发平台上。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int times = 0;
    
    for (int i=0; i<5; i++) {
        printf("runing times:%d\r\n", times);
        times++;
        sleep(1);
    }
}

4、在开发平台输入命令开启gdbserver等待PC端连接

gdbserver 192.168.31.54:2001 gdbtest
·gdbserver 工具
·192.168.31.54 PC端IP
·2001 端口 随便整一个
·gdbtest 应用程序

如果输入后报错说找不到文件或者报错"During startup program exited with code 127"那就可能是交叉编译器不对，编译出来的文件不可执行，这是本人遇到的情况。

5、PC端运行gdb工具进行调试，运行后就会如下图等待我们输入命令。

./arm-linux-gnueabi-gdb  /<具体路径>/gdbtest

6、连接到开发平台，输入命令连接

//连接到开发板上
target remote 192.168.31.28:2001 
·192.168.31.28 开发板IP
·2001  端口

看看开发板的情况，可以看到已经连接上了，接下来就可以进行调试了。

4、开始调试

在调试前先了解一下gdb的命令

|----|---------------------------------|
| 命令 | 作用 |
| l | 列出所有程序源码 |
| b | 设置断点 |
| c | 运行到断点处 |
| s | 单步运行（会运行到函数里面） |
| n | 单步运行（不会进函数里） |
| p | 打印某个变量值 |
| q | 退出gdb调试界面，运行后开发板上的gdbserver也会停止 |

1）列出程序源码