自动驾驶目标检测常见Metrics

简述:A平均是指在不同recall的平均,不同recall表征了不同阈值,不同阈值下表现都好才算好

m平均是指在不同class的平均

目标检测指标

P, AP和mAP

P是指的精度,查准率。

AP平均精度,指的是不同的recall下精度的平均值

mAP平均平均精度,各个类别下AP的平均值

True Positive metrics

针对true positives,设计了如下指标:

ATE / mATE

average translation error,平均位移误差,gt bbox和detection bbox中心点的误差

m是在类别上的平均。(没有m的话,Matching and scoring happen independently per class)。

ASE / mASE

average scale error, 1-IOU, 平均尺度误差

AOE / mAOE

average orientation error,平均方向误差

AVE / mAVE

average velocity error,平均速度误差

AAE / mAAE

需要引入accuracy指标------分类准确度

average attribute error,平均属性误差,1-acc

参考

https://www.nuscenes.org/object-detection?externalData=all\&mapData=all\&modalities=Any

目标跟踪指标

AMOTA

average multi-object tracking accuracy,在不同recall下的跟踪准确性

相关推荐
学术头条6 分钟前
AI 的「phone use」竟是这样练成的,清华、智谱团队发布 AutoGLM 技术报告
人工智能·科技·深度学习·语言模型
准橙考典7 分钟前
怎么能更好的通过驾考呢?
人工智能·笔记·自动驾驶·汽车·学习方法
ai_xiaogui10 分钟前
AIStarter教程:快速学会卸载AI项目【AI项目管理平台】
人工智能·ai作画·语音识别·ai写作·ai软件
孙同学要努力15 分钟前
《深度学习》——深度学习基础知识(全连接神经网络)
人工智能·深度学习·神经网络
喵~来学编程啦1 小时前
【论文精读】LPT: Long-tailed prompt tuning for image classification
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·论文笔记
深圳市青牛科技实业有限公司1 小时前
【青牛科技】应用方案|D2587A高压大电流DC-DC
人工智能·科技·单片机·嵌入式硬件·机器人·安防监控
水豚AI课代表2 小时前
分析报告、调研报告、工作方案等的提示词
大数据·人工智能·学习·chatgpt·aigc
几两春秋梦_2 小时前
符号回归概念
人工智能·数据挖掘·回归
用户691581141652 小时前
Ascend Extension for PyTorch的源码解析
人工智能
用户691581141653 小时前
Ascend C的编程模型
人工智能