信号量是操作系统中重要的一部分，信号量是任务间同步的一种机制，信号量可以用在多 任务访问同一资源时的资源管理。FreeRTOS 提供了多种信号量，按信号量的功能可分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。
使用信号量相关的函数是要在task.c中添加头文件semphr.h
信号量只有队列头部，并没有后面的环形存储区，也就是说信号量只负责消息传递，并不传递数据)，当然这么多信号量也是有区别的，不同的信号量对应不同的应用场景，还是以源码分析为主，源码分析透了，这几种信号量的区别，或者特殊机制(互斥量的优先级继承)就一清二楚了。
信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，其实信号量主要的功能就是实现任务之间的同步与互斥，实现的方式主要就是依靠队列(信号量是特殊的队列)的任务阻塞机制。
既然队列也可以实现同步与互斥那为什么还要信号量？
答：信号量相比队列更节省空间，因为实现同步与互斥不需要传递数据，所以信号量没有队列后面的环形存储区，信号量主要就是依靠计数值uxMessagesWaiting（在队列中表示队列现有消息个数，在信号量中表示有效信号量个数）
- 同步
- 这里以串口为例子，一个任务接收数据，一个任务处理数据，则处理数据的任务需要等待传感器去采用数据，则在FreeRTOS系统中等待不能干等着，在该任务等待的过程中，CPU转而可以去执行其他任务，则就可以提高效率，则就是队列的阻塞机制)。
- 互斥
- 比如说，抢厕所，厕所只有一个，一个人进去上了，另一个人也要上，则必须等待前人上完厕所才能上，等待的过程就是同步，而保护厕所的过程叫做互斥，则厕所就是所谓临界资源，同一时间只能一个人使用厕所，当然前人上完厕所应该提醒等待的人，厕所用完了可以上了，其中本质也是阻塞机制。
- 参考文章 FreeRTOS-信号量详解_freertos信号量-CSDN博客