通过多线程分别获取高分辨率(1920 * 1080)和低分辨率(1280 * 720)
初始化VI模块
初始化HIGH VENC模块
初始化LOW VENC模块
初始化RGA模块
绑定 VI和HIGH VENC
绑定 VI和RGA
创建线程
HIGH VENC处理
RGA处理
LOW VENC处理
销毁
QP原理的讲解
QP参数调节,指的是量化参数调节。它主要是来调节图像的细节,最终达到调节画面质量的作用。QP值和比特率成反比,QP值越小,码率越高,画面质量越好;反之QP值越大,码率越低,画面质量越低,而且随着视频源复杂度,这种反比的关系会更加明显。但是要注意的是,在设置QP值的时候会容易造成码率的波动,有时候画面质量提升了会导致码率大幅度提升,所以在提升画面质量的时候也需要考虑码率的情况。在编码中,亮度的QP最大值是51、色度的QP最大值是39,在真正开发中调节亮度的QP值为主。
QP调节一般由QStep、MinQp、MaxQp这三个参数进行调节
QStep
QStep指的是量化步长,QStep随着QP的增加而增加。每当QP值增加6,QStep增加一倍。在一般的编码器,H264/H265采用的是标量量化技术,用数学表达式就是:F Q = round(y/QStep) (FQ是量化的值、y是输入样本点编码、QStep是量化步长、round是取整函数) 。QP值越小,整体画面越精细,否则越粗糙;QP的取值范围是[0,51],当值为0的时候表示画面最精细,当值为51的时候画面最粗糙。
minqp
设置最小量化器,限制最好的图像质量(重点在静止画面),当QP达到这个值的时候,数值不会变。这就会使得在静止场景下,码率到达一定数量后不会进行调整。minqp越小,静止时候码率越大,质量越好,minQp取值范围是[0,48]。下面就是利用minQp做静止画面调节的细节。
maxqp
设置最大量化器,最大QP值,限制最差的画面(重点在运动的时候),maxQp越小,运动时候码率就越大,质量相对越好。同样道理,当运动情况下到达一定码率后就不会调整,取值范围是[8,51]。下面就是利用maxQp做运动画面调节的细节。
RV1126多线程分别获取QP的VENC数据和普通VENC数据
步骤流程
VI模块初始化
普通VENC初始化
量化QP的VENC初始化
绑定VI和VENC
设置VENC模块的QP量化参数
绑定VI和QP量化的VENC模块
创建线程
通过GOP模式调节画面质量
普通GOP模式
普通GOP模式是最常见的GOP模式,它的特点就是两个I帧间隔固定的GOPSIZE,而GOPSIZE里面都是P帧或者B帧。比方说上图,GOPSIZE=5,相当于每隔5个P帧或者B帧插入一个I帧;普通的GOP模式通常适用于普通场景,比方说视频场景比较单一,没有那种运动画面、静止画面频繁切换的场景。
智能SMARTP的GOP模式
在SMART的GOP模式下,会分成两种I帧,一种是普通的I帧 、另外一种是虚拟I帧。普通的I帧主要是检测画面的静止区域,当检测到视频里面有静止画面的时候,编码器会利用长参考帧大幅度降低码率,静止画面降低码率能够有效防止画面的呼吸效应出现。
而在运动区域,则利用短参考帧进行运动估计,并插入Virtual I帧(虚拟I帧就是SMARTP)。在插入虚拟I帧的时候,可以最大拉长I帧间隔让它其提高在运动场景下的码率能够得到足够的提高,画面质量能够得到很好的改善;SMARTP模式常使用在静止画面和运动画面经常切换的场景,尤其是体育赛事。
TSVC的GOP模式
多层时域指的是编码层可以划分为多个层级,RV1126提供了RK_MPI_MB_GetTsvcLevel 获取层数,并通过层数来定制码流。举个例子,TSVC技术可以将一个普通的H264码流分割成不同的帧率、分辨率和视频质量的层数。一般而言,TSVC技术会根据目前的编码的网络情况 把视频码流分割成一个基础层和多个视频增强层,基础层为开发者提供最基本的视频质量、帧率和分辨率。基础层可以作为一个独立的层进行解码,而增强层的信息则依赖于基础层进行解码;总体来说,解码端接受的增强层数量越大,解码的视频质量就会越好。TSVC模式主要运用在网络环境不好的情况,如弱网环境、或者移动场景下比较多。
RV1126多线程获取SMARTP的GOP模式数据和普通GOP模式数据
代码显示
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include "rkmedia_api.h"
#define PIPE_ID 0
#define VI_CHN_ID 0
#define COMMON_GOP_VENC_CHN 0
#define SMARTP_GOP_VENC_CHN 1
//获取每一帧COMMON_GOP的编码数据
void * get_common_gop_thread(void * args)
{
pthread_detach(pthread_self());
FILE * common_gop_h264 = fopen("test_common_gop.h264", "w+");
MEDIA_BUFFER mb = NULL;
while (1)
{
mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, COMMON_GOP_VENC_CHN, -1);
if(!mb)
{
printf("Get COMMON_GOP VENC break.......\n");
break;
}
printf("Get COMMON_GOP VENC Success.......\n");
fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, common_gop_h264);
RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);
}
return NULL;
}
//获取每一帧SMARTP_GOP的编码数据
void * get_smartp_gop_thread(void * args)
{
pthread_detach(pthread_self());
FILE * smartp_gop_h264 = fopen("test_smartp_gop.h264", "w+");
MEDIA_BUFFER mb = NULL;
while (1)
{
mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, SMARTP_GOP_VENC_CHN, -1);
if(!mb)
{
printf("Get SMARTP_GOP VENC break.......\n");
break;
}
printf("Get SMARTP_GOP VENC Success.......\n");
fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, smartp_gop_h264);
RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);
}
return NULL;
}
int main()
{
int ret;
RK_MPI_SYS_Init();
// VI Init......
VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
vi_chn_attr.pcVideoNode = "rkispp_scale0"; // 设置视频设备节点路径
vi_chn_attr.u32Width = 1920; // 设置分辨率的宽度
vi_chn_attr.u32Height = 1080; // 设置分辨率的高度
vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12; // 设置图像类型
vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; // 设置VI获取类型
vi_chn_attr.u32BufCnt = 3; // 设置缓冲数量
vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; // 设置VI工作类型
ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(PIPE_ID, VI_CHN_ID, &vi_chn_attr);
if (ret)
{
printf("VI_CHN_ATTR Set Failed.....\n");
return -1;
}
else
{
printf("VI_CHN_ATTR Set Success.....\n");
}
ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(PIPE_ID, VI_CHN_ID);
if (ret)
{
printf("VI_CHN_ATTR Enable Failed.....\n");
return -1;
}
else
{
printf("VI_CHN_ATTR Enable Success.....\n");
}
// Common_Gop Venc Parameter
VENC_CHN_ATTR_S common_gop_venc_attr;
common_gop_venc_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264; // 设置编码器类型
common_gop_venc_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12; // 设置编码图像类型
common_gop_venc_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920; // 设置编码分辨率宽度
common_gop_venc_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080; // 设置编码分辨率高度
common_gop_venc_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920; // 设置编码分辨率虚宽
common_gop_venc_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080; // 设置编码分辨率虚高
common_gop_venc_attr.stVencAttr.u32Profile = 66; // 设置编码等级
common_gop_venc_attr.stVencAttr.enRotation = VENC_ROTATION_0; // 设置编码的旋转角度
//********* 设置码率控制属性 *******************//
common_gop_venc_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR; // 设置H264的CBR码率控制模式
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25; // 设置GOP关键帧间隔
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25; // 设置源帧率分子
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1; // 设置源帧率分母
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25; // 设置目标帧率分子
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1; // 设置目标帧率分母
common_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 8388608; // 设置码率大小
ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(COMMON_GOP_VENC_CHN, &common_gop_venc_attr);
if (ret)
{
printf("Set Common_Gop Venc Attr Failed.....\n");
}
else
{
printf("Set Common_Gop Venc Attr Success.....\n");
}
// Common_Gop Venc Parameter
VENC_CHN_ATTR_S smartp_gop_venc_attr;
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264; // 设置编码器类型
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12; // 设置编码图像类型
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920; // 设置编码分辨率宽度
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080; // 设置编码分辨率高度
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920; // 设置编码分辨率虚宽
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080; // 设置编码分辨率虚高
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.u32Profile = 66; // 设置编码等级
smartp_gop_venc_attr.stVencAttr.enRotation = VENC_ROTATION_0; // 设置编码的旋转角度
//********* 设置码率控制属性 *******************//
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR; // 设置H264的CBR码率控制模式
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25; // 设置GOP关键帧间隔
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25; // 设置源帧率分子
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1; // 设置源帧率分母
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25; // 设置目标帧率分子
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1; // 设置目标帧率分母
smartp_gop_venc_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 8388608; // 设置码率大小
ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(SMARTP_GOP_VENC_CHN, &smartp_gop_venc_attr);
if (ret)
{
printf("Set SMARTP_Gop Venc Attr Failed.....\n");
}
else
{
printf("Set SMARTP_Gop Venc Attr Success.....\n");
}
VENC_GOP_ATTR_S venc_gop_attr_s;
venc_gop_attr_s.enGopMode = VENC_GOPMODE_SMARTP;//设置GOP模式为SMARTP模式
venc_gop_attr_s.u32GopSize = 25;//设置短参考帧间隔是25
venc_gop_attr_s.u32BgInterval = 25 * 5;//
venc_gop_attr_s.s32IPQpDelta = 6;//设置I帧和P帧的差值是6
venc_gop_attr_s.s32ViQpDelta = 6;//设置虚拟I帧和P帧的差值是6
ret = RK_MPI_VENC_SetGopMode(SMARTP_GOP_VENC_CHN,&venc_gop_attr_s);
if (ret)
{
printf("Set SMARTP_GOP_MODE Failed.....\n");
}
else
{
printf("Set SMARTP_GOP_MODE Success.....\n");
}
MPP_CHN_S vi_chn_s;
vi_chn_s.enModId = RK_ID_VI;
vi_chn_s.s32ChnId = VI_CHN_ID;
MPP_CHN_S common_gop_venc_chn_s;
common_gop_venc_chn_s.enModId = RK_ID_VENC;
common_gop_venc_chn_s.s32ChnId = COMMON_GOP_VENC_CHN;
MPP_CHN_S smartp_gop_venc_chn_s;
smartp_gop_venc_chn_s.enModId = RK_ID_VENC;
smartp_gop_venc_chn_s.s32ChnId = SMARTP_GOP_VENC_CHN;
ret = RK_MPI_SYS_Bind(&vi_chn_s, &common_gop_venc_chn_s); //绑定VI和COMMON_GOP的VENC节点
if (ret)
{
printf("Bind Vi And Common_Gop Failed.....\n");
}
else
{
printf("Bind Vi And Common_Gop Success.....\n");
}
ret = RK_MPI_SYS_Bind(&vi_chn_s, &smartp_gop_venc_chn_s); //绑定VI和SMARTP_GOP的VENC节点
if (ret)
{
printf("Bind Vi And Smartp_Gop Failed.....\n");
}
else
{
printf("Bind Vi And Smartp_Gop Success.....\n");
}
pthread_t common_gop_pid, smartp_gop_pid;
pthread_create(&common_gop_pid, NULL, get_common_gop_thread, NULL);
pthread_create(&common_gop_pid, NULL, get_smartp_gop_thread, NULL);
while (1)
{
sleep(2);
}
RK_MPI_SYS_UnBind(&vi_chn_s, &common_gop_venc_chn_s);
RK_MPI_SYS_UnBind(&vi_chn_s, &smartp_gop_venc_chn_s);
RK_MPI_VENC_DestroyChn(COMMON_GOP_VENC_CHN);
RK_MPI_VENC_DestroyChn(SMARTP_GOP_VENC_CHN);
RK_MPI_VI_DisableChn(PIPE_ID, VI_CHN_ID);
return 0;
}
OSD原理的讲解
OSD(on-screen-display)中文名称是屏幕菜单调节显示方式,它的作用是对屏幕显示器做各种工作指标,包括:色彩、几何图形等进行调整,从而使得整个显示器得到最佳的状,最常见的OSD调试就是在屏幕上添加水印、LOGO。OSD技术广泛运用在PC个人电脑、电视机顶盒、ETC屏幕显示等等,后来随着网络技术的发展OSD调节也从屏幕发展到了编码图层的叠加,换言之在编码图层也可以通过OSD的叠加方法显示出自定义的图层。
实现过程
1.视频信号处理
OSD叠加的第一个步骤,就是要对视频信号进行处理。这种信号处理就是要从模拟信号转换成数字信号,转换完成之后需要通过芯片对数字信号进行后处理工作,包括:去噪、锐化等等。
2.OSD图像的生成
视频数据经过数字信号处理后,就可以对其进行OSD图像的生成。OSD的图像包含很多种类型,比方说LOGO图形、文字、图标等,而生成OSD图像的方式一般分为软件模式和硬件模式。硬件模式是利用专门的OSD处理芯片,通过硬件的图像合成器将OSD图像和视频信号合成,整个过程CPU不去进行处理;软件模式是通过软件的图像处理算法生成OSD图像,整个过程CPU都参与处理,常用的OSD生成的框架有:OPENCV、 FFMPEG等。
3.OSD图像的叠加
最后一步就是把OSD的图像进行叠加,所谓叠加就是把OSD图像和视频信号结合在一起。OSD信号叠加一般分为两种一种是上方叠加、另外一种是下方叠加,上方叠加相当于把OSD图像显示在视频的顶部、下方叠加相当于把OSD图像显示在视频的底部。OSD叠加的原理也非常简单,就是把OSD图像的像素点和视频信号的像素点进行合成,并且在合成的过程中可以通过调整位置、大小等参数显示出来。
RV1126的OSD模块讲解
在RV1126开发OSD模块的时候,一般要使用下面的结构体分别是OSD_REGION_INFO_S 和BITMAP_S 。OSD_REGION_INFO_S主要作用是是在编码图像里面划分一个OSD区域,相当于在编码图像中空出一块空间给OSD图层来用,BITMAP_S 的作用是向OSD图层以位图的形式把具体的内容显示出来,下面是OSD_REGION_INFO和Bitmap的关系:
SDL_TTF库渲染文字并保存
运行时报的错误
上面这个错误是缺少了libSDL_ttf-2.0.so.0的库,此时要把libSDL_ttf-2.0.so.0放在/usr/lib下面
上面这个错误是缺少了libSDL-1.2.so.0的库,此时要把libSDL-1.2.so.0放在/usr/lib下面
RV1126的OSD模块和SDL_TTF结合输出H264文件
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
// #include "common/sample_common.h"
#include "rkmedia_api.h"
#include <stdio.h>
#include "SDL.h"
#include "SDL_ttf.h"
#include <time.h>
#define CAMERA_PATH "rkispp_scale0"
#define CAMERA_ID 0
#define CAMERA_CHN 0
#define VENC_CHN 0
//对某个数值进行对齐
static int get_align16_value(int input_value, int align)
{
int handle_value = 0;
if (align && (input_value % align))
handle_value = (input_value/ align + 1) * align;
return handle_value;
}
void * bitmap_osd_handle_thread(void * args)
{
pthread_detach(pthread_self());
int ret ;
TTF_Font * ttf_font;
char *pstr = "2019-11-21 15:40:29";
SDL_Surface * text_surface;
SDL_Surface * convert_text_surface;
SDL_PixelFormat * pixel_format;
//TTF模块的初始化
ret = TTF_Init();
if(ret < 0)
{
printf("TTF_Init Failed...\n");
}
//打开TTF的字库
ttf_font = TTF_OpenFont("./fzlth.ttf", 48);
if(ttf_font == NULL)
{
printf("TTF_OpenFont Failed...\n");
}
//SDL_COLOR黑色,RGB(0,0,0)
SDL_Color sdl_color;
sdl_color.r = 0;
sdl_color.g = 0;
sdl_color.b = 0;
text_surface = TTF_RenderText_Solid(ttf_font, pstr, sdl_color); 渲染文字
//ARGB_8888
pixel_format = (SDL_PixelFormat *)malloc(sizeof(SDL_PixelFormat));
pixel_format->BitsPerPixel = 32; //每个像素所占的比特位数
pixel_format->BytesPerPixel = 4; //每个像素所占的字节数
pixel_format->Amask = 0XFF000000;//ARGB的A掩码,A位0xff
pixel_format->Rmask = 0X00FF0000;//ARGB的R掩码,R位0xff
pixel_format->Gmask = 0X0000FF00;//ARGB的G掩码,G位0xff
pixel_format->Bmask = 0X000000FF;//ARGB的B掩码,B位0xff
convert_text_surface = SDL_ConvertSurface(text_surface, pixel_format, 0);
if(convert_text_surface == NULL)
{
printf("convert_text_surface failed...\n");
}
BITMAP_S bitmap;//Bitmap位图结构体
bitmap.u32Width = get_align16_value(convert_text_surface->w, 16);//Bitmap的宽度
bitmap.u32Height = get_align16_value(convert_text_surface->h, 16);//Bitmap的高度
bitmap.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_ARGB_8888;像素格式ARGB8888
bitmap.pData = malloc((bitmap.u32Width) * (bitmap.u32Height) * pixel_format->BytesPerPixel); bitmap的data的分配大小
memcpy(bitmap.pData, convert_text_surface->pixels, (convert_text_surface->w) * (convert_text_surface->h) *pixel_format->BytesPerPixel);bitmap的data赋值
OSD_REGION_INFO_S rgn_info; //OSD_RGN_INFO结构体
rgn_info.enRegionId = REGION_ID_0; //rgn的区域ID
rgn_info.u32Width = bitmap.u32Width ; //osd的长度
rgn_info.u32Height = bitmap.u32Height ; //osd的高度
rgn_info.u32PosX = 128; //Osd的X轴方向
rgn_info.u32PosY = 128; //Osd的Y轴方向
rgn_info.u8Enable = 1; 使能OSD模块,1是使能,0为禁止。
rgn_info.u8Inverse = 0; //禁止翻转
ret = RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap(VENC_CHN, &rgn_info, &bitmap); //设置OSD位图
if(ret)
{
printf("RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap failed...\n");
}
else
{
printf("RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap Success...\n");
}
return NULL;
}
void * get_h264_data_thread(void * args)
{
pthread_detach(pthread_self());
FILE *h264_file = fopen("test_osd_venc.h264", "w+");
MEDIA_BUFFER mb ;
while (1)
{
mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, -1);
if(!mb)
{
printf("RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer failed...\n");
break;
}
printf("Get osd buffer success.....\n");
fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, h264_file);
RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);
}
return NULL;
}
int main()
{
int ret;
VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH; //设置视频设备节点路径
vi_chn_attr.u32Width = 1920; //设置分辨率的宽度
vi_chn_attr.u32Height = 1080; //设置分辨率的高度
vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12; //设置图像类型
vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; //设置VI获取类型
vi_chn_attr.u32BufCnt = 3; //设置缓冲数量
vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; //设置VI工作类型
ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, CAMERA_CHN, &vi_chn_attr);
if (ret)
{
printf("Vi Set Attr Failed.....\n");
return 0;
}
else
{
printf("Vi Set Attr Success.....\n");
}
ret = RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN); //
if (ret)
{
printf("Vi Enable Attr Failed.....\n");
return 0;
}
else
{
printf("Vi Enable Attr Success.....\n");
}
VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;
memset(&venc_chn_attr, 0, sizeof(venc_chn_attr));
venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;//设置编码器类型
venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;//设置编码图像类型
venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;//设置编码分辨率宽度
venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;//设置编码分辨率高度
venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;//设置编码分辨率虚宽
venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;//设置编码分辨率虚高
venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile = 77;//设置编码等级
venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;//设置H264的CBR码率控制模式
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25;
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 2000000; // 2Mb
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;//设置源帧率分母
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25;//设置源帧率分子
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;//设置目标帧率分母
venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;//设置目标帧率分子
ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(0, &venc_chn_attr); //VENC模块的初始化
if (ret)
{
printf("ERROR: create VENC[0] error! ret=%d\n", ret);
return 0;
}
else
{
printf("VENC SUCCESS\n");
}
ret = RK_MPI_VENC_RGN_Init(VENC_CHN, NULL);//RGN模块的初始化
if(ret)
{
printf("Create VENC_RGN Failed .....\n");
return 0;
}
else
{
printf("Create VENC_RGN Success .....\n");
}
MPP_CHN_S vi_chn_s;
MPP_CHN_S venc_chn_s;
vi_chn_s.enModId = RK_ID_VI;
vi_chn_s.s32ChnId = 0;
venc_chn_s.enModId = RK_ID_VENC;
venc_chn_s.s32ChnId = 0;
ret = RK_MPI_SYS_Bind(&vi_chn_s, &venc_chn_s); VI模块节点和VENC节点绑定
if(ret)
{
printf("RK_MPI_SYS_Bind Failed .....\n");
}
else
{
printf("RK_MPI_SYS_Bind Success .....\n");
}
pthread_t bitmap_pid, venc_pid;
pthread_create(&bitmap_pid, NULL, bitmap_osd_handle_thread, NULL); //创建OSD叠加线程
pthread_create(&venc_pid, NULL, get_h264_data_thread, NULL); //获取H264码流线程
while (1)
{
sleep(2);
}
RK_MPI_SYS_UnBind(&vi_chn_s, &venc_chn_s);
RK_MPI_VENC_DestroyChn(VENC_CHN);
RK_MPI_VI_DisableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);
return 0;
}