EmguCV学习笔记 C# 5.1 基本变换

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5.1 基本变换

5.1.1图像拼接

1、Vconcat方法用于将两个或多个Mat沿垂直拼接成一个大的Mat。常用声明如下：

public static void VConcat(

IInputArray src1,

IInputArray src2,

IOutputArray dst

)

参数说明：

src1：输入的第一个Mat图像。
src2：输入的第二个Mat图像，需要和第一个图像具有相同的列数和类型。
dst：输出的Mat，用于存储拼接后的结果。

2、Hconcat方法用于将两个或多个Mat沿水平方向拼接成一个大的Mat。常用声明如下：

public static void HConcat(

IInputArray src1,

IInputArray src2,

IOutputArray dst

)

参数请参考Vconcat方法参数。

【代码位置：frmChapter5】Button1_Click

//图像拼接：Vconcat、hconcat

private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

Mat m1 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\topleft.jpg", ImreadModes.Color);

Mat m2 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\topright.jpg", ImreadModes.Color);

Mat m3 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\bottomleft.jpg", ImreadModes.Color);

Mat m4 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\bottomright.jpg", ImreadModes.Color);

//上下拼接

Mat dst1 = new Mat();

CvInvoke.VConcat(m1, m2, dst1);

ImageBox1.Image = dst1;

//上下拼接

Mat dst2 = new Mat();

CvInvoke.VConcat(m3, m4, dst2);

ImageBox2.Image = dst2;

//左右拼接

Mat dst3 = new Mat();

CvInvoke.HConcat(dst1, dst2, dst3);

ImageBox3.Image = dst3;

}

运行后如下图所示：

图5-1 图像拼接

3、Stiche类是一个图像拼接的工具，可以将多张图像拼接成一张大的全景图像。该类的主要方法为Stitch方法，可以接受多张输入图像并返回拼接后的图像。

【代码位置：frmChapter5】Button2_Click

//Stitcher类进行拼接

private void Button2_Click(object sender, EventArgs e)

{

Stitcher sc = new Stitcher();

//这里选择3个图像进行拼接

Mat[] msrc = new Mat[3];

VectorOfMat images = new VectorOfMat();

for(int i = 0;i<3;i++)

{

msrc[i] = new Mat("c:\\learnEmgucv\\" + i + ".jpg", ImreadModes.Color);

images.Push(msrc[i]);

}

Mat result = new Mat();

//拼接

Stitcher.Status status = sc.Stitch(images, result);

//如果状态为OK，那么成功

if (status == Stitcher.Status.Ok)

ImageBox1.Image = result;

else

Console.WriteLine("Stitching failed");

}

运行后如下图所示：

图5-2 拼接好后的图像

需要注意的是，Stitcher的Stitch方法拼接比较慢。

5.1.2 Rotate旋转

1、Rotate方法，声明如下：

public static void Rotate(

IInputArray src,

IOutputArray dst,

RotateFlags rotateCode

)

主要参数说明：

rotateCode：支持90度倍数旋转，RotateFlags类型，包括Rotate90Clockwise（顺时针旋转90度）、Rotate90CounterClockwise（逆时针旋转90度）、Rotate180（旋转180度）。

2、Image类的Rotate方法。常用声明如下：

public Image<TColor, TDepth> Rotate( double angle, TColor background )

angle：旋转角度。
background：旋转后填充的背景颜色。

【代码位置：frmChapter5】Button3_Click

//旋转

private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)

{

Mat m = new Mat("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);

//支持90度倍数旋转

Mat mdst = new Mat();

CvInvoke.Rotate(m, mdst, RotateFlags.Rotate90CounterClockwise);

ImageBox1.Image = mdst;

Image<Bgr, byte>img = new Image<Bgr, byte>("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg");

Image<Bgr, byte> imgdst;

//旋转角度

Double theta = 30;

imgdst = img.Rotate(theta, new Bgr(255, 0, 0));

ImageBox2.Image = imgdst;

}

运行后如下图所示：

图5-3 图像旋转

5.1.3 缩放

1、Resize可以将给定输入图像缩放为指定大小的输出图像。声明如下：

public static void Resize(

IInputArray src,

IOutputArray dst,

Size dsize,

double fx = 0,

double fy = 0,

Inter interpolation = Inter.Linear

)

参数说明：

dsize表示输出图像的大小。
fx和fy表示x方向和y方向缩放因子。
interpolation表示插值方法。这是Inter类型，主要成员有：
1. Linear：线性插值算法。
2. CUBIC：三次样条插值算法。
3. AREA：区域插值算法

使用Resize函数时，可以通过设置dsize参数来指定输出图像的大小，也可以通过设置fx和fy参数来指定缩放因子。当dsize和fx/fy同时指定时，Resize函数会使用dsize指定的大小进行缩放，并忽略fx和fy参数。当只设置fx或fy参数时，Resize函数会按比例缩放图像，输出图像的大小为输入图像大小乘以对应的缩放因子。

【代码位置：frmChapter5】Button4_Click

//Resize

private void Button4_Click(object sender, EventArgs e)

{

Mat msrc = new Mat("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color);

ImageBox1.Image = msrc;

Mat smallm = new Mat();

//将源图像缩小到1/8

CvInvoke.Resize(msrc, smallm, new Size(msrc.Width / 8, msrc.Height / 8));

ImageBox2.Image = smallm;

Mat bigm = new Mat();

//将小图像放大8倍

CvInvoke.Resize(smallm, bigm, new Size(smallm.Width * 8, smallm.Height * 8), 0, 0, Inter.Cubic);

ImageBox3.Image = bigm;

}

运行后如下图所示：

图5-4 图像缩小后再放大

2、PyrDown和PyrUp

PyrDown将给定图像进行降采样，生成一个大小为原图像的二分之一的输出图像。

PyrUp将给定输入图像进行上采样，生成一个大小为原图像的两倍的输出图像。

【代码位置：frmChapter5】Button5_Click

//PyrDown PyrUp

private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)

{

Mat msrc = new Mat("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color);

CvInvoke.Imshow("msrc", msrc);

Mat mPyrDown = new Mat();

//缩小到1/2

CvInvoke.PyrDown(msrc, mPyrDown);

CvInvoke.Imshow("PyrDown", mPyrDown);

Mat mPyrUp = new Mat();

//放大2倍

CvInvoke.PyrUp(msrc, mPyrUp);

CvInvoke.Imshow("PyrUp", mPyrUp);

}

运行后如下图所示：

图5-5 图像缩放

5.1.4 翻转Flip

Flip方法可以对给定的输入图像进行水平、垂直或同时水平垂直翻转，生成一个翻转后的输出图像。该方法声明如下：

public static void Flip(

IInputArray src,

IOutputArray dst,

FlipType flipType

)

主要参数说明：

flipType：翻转方式。这是一个FlipType枚举类型，包含以下成员：
1. Horizontal：水平翻转
2. Vertical：垂直翻转
3. Both：同时水平垂直翻转

【代码位置：frmChapter5】Button6_Click

//图像翻转

private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)

{

Mat m1 = new Mat("C:\\learnEmgucv\\lena.jpg", Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color);

//垂直翻转

Mat dst1 = new Mat();

CvInvoke.Flip(m1, dst1, FlipType.Vertical);

ImageBox1.Image = dst1;

//水平翻转

Mat dst2 = new Mat();

CvInvoke.Flip(m1, dst2, FlipType.Horizontal);

ImageBox2.Image = dst2;

//同时水平垂直翻转

Mat dst3 = new Mat();

CvInvoke.Flip(m1, dst3, FlipType.Both);

ImageBox3.Image = dst3;

}

运行后如下图所示：

图5-6 图像翻转