11、stm32控制180度舵机

dsxcode2024-08-22 15:31

一、配置

二、代码

复制代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */


  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  /*
	   * 控制舵机需要20ms的时基脉冲  所以周期时间是20ms (2000(arr) * 720(psc))/72us = 20000us = 20ms
	   * 0度 高电平时间 0.5ms  总时间20ms 就是20ms内只有0.5ms高电平  对应2000（arr）内前0-50是高电平
	   * 45度 高电平时间 1ms  总时间20ms 就是20ms内只有1ms高电平  对应2000（arr）内前0-100是高电平
	   * 90度 高电平时间 1.5ms  总时间20ms 就是20ms内只有1.5ms高电平  对应2000（arr）内前0-150是高电平
	   * 135度 高电平时间 2ms  总时间20ms 就是20ms内只有2ms高电平  对应2000（arr）内前0-200是高电平
	   * 180度 高电平时间 2.5ms  总时间20ms 就是20ms内只有2.5ms高电平  对应2000（arr）内前0-250是高电平
	   * */
	  int i=1000;
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,50);  //0度
	  HAL_Delay(i);
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);//45度
	  HAL_Delay(i);
	  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,150);//90度
	  HAL_Delay(i);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,200);//135度
	  HAL_Delay(i);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,250);//180度
	  HAL_Delay(i);
    /* USER CODE END WHILE */

三、注意事项

接线电源接5V 舵机红接vcc 棕色接gnd 黄色接pwm输出接口

需要使用microusb接口供电不然舵机无法转动