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- Kudu（正在更新...）
章节内容
上节我们完成了如下的内容：
- Apache Kudu 的基本概述
- 数据模型、使用场景等内容
Kudu 对比
Kudu 和 HBase、HDFS 之间的对比：
Kudu的架构
与HDFS和HBase相似，Kudu使用单个Master节点，用来管理集群的元数据，并且使用任意数量的TabletServer节点用来存储实际数据，可以部署多个Master节点来提高容错性。
Master
-
高可用与容错机制：Kudu 的高可用和容错能力基于其副本管理机制。每个 Tablet 都有多个副本，副本之间通过 Raft 协议进行同步：
-
Leader 选举：如果某个 Tablet 的 Leader 副本发生故障，系统会自动选举一个新的 Leader 来接管读写操作，确保服务不间断。
副本恢复：当某个 Tablet Server 节点发生故障，Master 节点会将失效的副本重新分配到其他健康的 Tablet Server 上，并同步数据。
Master
Kudu的Master节点负责整个集群的元数据管理和服务协调，它承担着如下的功能：
- 作为Catalog Manager，Master节点管理集群中所有Tablet和Schema及一些其他的元数据。
- 作为Cluster Coordinate，Master节点追踪着所有Server节点是否存活，并且当Server节点挂掉后协调数据重新分布。
- 作为TabletDirectory，Master跟踪每个Tablet的位置。
Catalog Manager
Kudu的Master节点会持有一个单Tablet的Table-CatalogTable，但是用户是不能直接访问的，Master将内部的Catalog信息写入Tablet，并且将整个Catalog的信息缓存到内存中。随着现在商用服务器上的内存越来越大，并且元数据信息占用空间其实并不大，所以Master不容易存在性能瓶颈，CatalogTable保存了所有Tablet的Schema的版本与Table的状态（创建、运行、删除等等）。
Cluster Coordination
Kudu集群中的每个Tablet Server都需要配置Master的主机名列表，在集群启动时，TabletServer会向Master注册，并发送所有Tablet信息。
TabletServer第一次向Master发送信息时会发送所有Tablet的全量信息，后续每次发送则只会发送增量信息，仅包含新创建、删除或修改Tablet的信息，作为ClusterCoordination，Master只是集群状态的观察者。对于TabletServer中Tablet的副本位置、Raft配置和Schema版本等信息的控制和修改由TabletServer自身完成。Master只要下达命令，TabletServer执行成功后会自动上报处理的结果。
Tablet Directory
因为Master上缓存了集群的元数据，所以Client读写数据的时候，肯定是要通过Master才能获取到Tablet的位置灯信息，但是如果每次读写都要通过Master节点的话，那Master就会成为这个集群的瓶颈，所以Client会在本地缓存一份它需要访问的Tablet的位置信息，这样就不用每次都从Master读取了。因为Tablet的信息也可能会发生改变（比如掉线或者宕机），所以当Tablet的值发生变化的时候，Client会收到通知，然后再从Master重新拉取一份新的。
Table
在数据存储方面，Kudu选择完全由自己实现，而没有借助于已有的开源方案，Tablet存储主要想实现的目标为：
- 快速的列扫描
- 低延迟的随机读写
- 一致性的性能
RowSets
在Kudu中，Tablet被细分为更小的单元，叫做RowSets，一些RowSets仅存于内存中，被称为MemRowSets，而另一些则同时使用内存和硬盘，被称为DiskRowSets。任何一行未被删除的数据都只能存一个RowSet中。无论任何时候，一个Tablet仅有一个MemRowSet用来保存最新插入的数据，并且有一个后台线程会定期把内存中的数据Flush到磁盘上。当一个MemRowSet被Flush到磁盘上后，一个新的MemRowSet会替代它。而原有的MemRowSet会变成一到多个DiskRowSet。Flush操作是完全同步进行的，在进行Flush时，Client同样可以进行读写操作。
MemRowSets
MemRowSets是一个可以被并发访问并进行优化的B-Tree，主要是基于MassTree来设计的，但存在几点不同：
- Kudu并不支持直接删除操作，由于使用了MVCC，所以在Kudu中删除操作其实是插入一条标志着删除的数据，这样就可以推迟删除操作。
- 类似删除操作，Kudu也不支持原地更新操作
- 将Tree的Leaf链接起来，就像B+Tree，这一步关键的操作可以明显的提升Scan操作的性能。
- 没有实现字典树（trie树），而是只用了单个Tree，因为Kudu并不适用于极高的随机读写的场景。
与Kudu中其他模块中的数据结构不同，MemRowSet中的数据使用行存储，因为数据都在内存中，所以性能也是可以接受的，而且Kudu在MemRowSet中的数据结构进行了一定的优化。
DiskRowSet
当MemRowSet被Flush到磁盘后，就变成了DiskRowSet，当MemRowSet被Flush硬盘的时候，每32M就会形成一个新的DiskRowSet，这主要是为了保证每个DiskRowSet不会太大，便于后续的增量Compaction操作。Kudu通过将数据氛围BaseData和DeltaData，来实现数据的更新操作。Kudu会将数据按列存储，数据被切分多个Page，并使用B-Tree进行索引。除了用户写入数据，Kudu还会将主键索引存入一个列中，并且提供布隆过滤器来进行高效的查找。
Compaction
为了提供查询性能，Kudu会定期进行Compaction操作，合并DeltaData与BaseData，对标记了删除的数据进行删除，并且会合并一些DiskRowSet。
分区
选择分区策略需要理解数据模型和标的预期工作负载：
- 对于写量大的工作负载，重要的是要设计分区，使写分散在各个Tablet上，以避免单个Tablet超载。
- 对于涉及许多短扫描的工作负载（其中联系远程服务器的开销占主导地位），如果扫描的所有数据都位于同一块Tablet上，则可以提高性能。
理解这些基本的权衡是设计有效分区模式的核心。
没有默认分在创建表时，Kudu不提供默认的分区策略。建议预期具有繁重读写工作负载的新表至少拥有与Tablet服务器相同的Tablet。
和需要分布式存储系统一样，Kudu的Tablet是水平分区的，BigTable只提供了Range分区，Cassandra只提供Hash分区，而Kudu同时提供了这两种分区方式，使分区较为灵活。
当用户创建了一个Table时，可以同时指定Table的PartitionSchema，PartitionSchema会将primary key映射为Partition key。一个PartitionSchema 包括0到多个Hash-Partitioning规则和一个Range-Partitioning规则，通过灵活的组合各种Partition规则，用户可以创造适用于自己业务场景分区方式。
Kudu 支持两种分区策略：范围分区（Range Partitioning） 和 哈希分区（Hash Partitioning）。
范围分区
范围分区基于主键范围划分 Tablet。用户可以通过设置分区键的范围，手动或自动地将数据分布到不同的 Tablet 上。例如，按时间戳划分数据表可以将不同时间段的数据分配到不同的分区。
哈希分区
哈希分区通过对主键进行哈希运算，将数据均匀分布到不同的 Tablet 中。哈希分区适用于那些查询中没有明显范围条件的场景，如主键查询或随机访问场景。
查询与写入流程
写入流程
- 客户端将数据写入 Tablet Server 时，首先被写入到 MemRowSet 中。
- MemRowSet 达到一定容量后，数据会通过后台线程刷入磁盘（DiskRowSet）。
- 刷盘过程中，Tablet Server 会将数据同步到其他副本，以保证数据的一致性。
查询流程
- 客户端查询数据时，查询请求首先发送到 Master 节点，Master 节点根据请求的主键范围定位到相应的 Tablet Server。
- Tablet Server 从磁盘中的 DiskRowSet 中读取对应列的数据，返回给客户端。
- 如果查询只涉及部分列，Kudu 只读取涉及的列数据，利用列式存储的优势提高查询效率。
Tablet 和 Raft 共识协议
Kudu 的数据被切分为多个Tablet，每个 Tablet 是表的一部分，类似于水平分片（Horizontal Partitioning）。
每个 Tablet 通过主键范围进行划分，确保数据均匀分布在不同的 Tablet Server 上。
为了保证数据的可靠性和一致性，Kudu 使用了 Raft 共识协议 来进行副本管理。每个 Tablet 通常有多个副本（默认是三个），这些副本通过
Raft 协议保证
- 数据一致性：在任意时刻，只有一个副本可以作为主副本（Leader），其他副本为跟随者（Follower）。所有的写入操作必须先写入 Leader，然后通过 Raft 协议同步到 Follower，确保数据一致性。
- 故障容错：如果 Leader 副本发生故障，系统会自动通过 Raft 协议选举一个新的 Leader，保证系统的高可用性。