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概述
功能简介
CSI(Camera Serial Interface)是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版,主要由应用层、协议层、物理层组成,最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。
物理层支持HS(High Speed)和LP(Low Speed)两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号,功耗较大,但数据传输速率可以很高(数据速率为80M~1Gbps);LP模式下采用单端信号,数据速率很低(<10Mbps),但是相应的功耗也很低。两种模式的结合保证了MIPI总线在需要传输大量数据(如图像)时可以高速传输,而在不需要传输大数据量时又能够减少功耗。
图1显示了简化的CSI接口。D-PHY采用1对源同步的差分时钟和1~4对差分数据线来进行数据传输。数据传输采用DDR方式,即在时钟的上下边沿都有数据传输。
图 1 CSI发送、接收接口
MIPI CSI标准分为应用层、协议层与物理层,协议层又细分为像素字节转换层、低级协议层、Lane管理层。
- 物理层(PHY Layer)
PHY层指定了传输媒介,在电气层面从串行bit流中捕捉"0"与"1",同时生成SoT与EoT等信号。
- 协议层(Protocol Layer)
协议层由三个子层组成,每个子层有不同的职责。CSI-2协议能够在host侧处理器上用一个单独的接口处理多条数据流。协议层规定了多条数据流该如何标记和交织起来,以便每条数据流能够被正确地恢复出来。
- 像素字节转换层(Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer)
CSI-2规范支持多种不同像素格式的图像应用。在发送方中,本层在发送数据到Low Level Protocol层之前,将来自应用层的像素封包为字节数据。在接收方中,本层在发送数据到应用层之前,将来自Low Level Protocol层的字节数据解包为像素。8位的像素数据在本层中传输时保持不变。
-
低级协议层(Low Level Protocol) LLP主要包含了在SoT和EoT事件之间的bit和byte级别的同步方法,以及和下一层传递数据的方法。LLP最小数据粒度是1个字节。LLP也包含了一个字节内的bit值解析,即Endian(大小端里的Endian的意思)的处理。
-
Lane管理层(Lane Management)
CSI-2的Lane是可扩展的。具体的数据Lane的数量规范并没有给出限制,具体根据应用的带宽需求而定。发送侧分发(distributor功能)来自出口方向数据流的字节到1条或多条Lane上。接收侧则从一条或多条Lane中收集字节并合并(merge功能)到一个数据流上,复原出原始流的字节顺序。对于C-PHY物理层来说,本层专门分发字节对(16 bits)到数据Lane或从数据Lane中收集字节对。基于每Lane的扰码功能是可选特性。
协议层的数据组织形式是包(packet)。接口的发送侧会增加包头(header)和错误校验(error-checking)信息到即将被LLP发送的数据上。接收侧在LLP将包头剥掉,包头会被接收器中对应的逻辑所解析。错误校验信息可以用来做入口数据的完整性检查。
- 应用层(Application Layer)
本层描述了更高层级的应用对于数据中的数据的处理,规范并不涵盖应用层。CSI-2规范只给出了像素值和字节的映射关系。
运作机制
MIPI CSI模块各分层的作用为:接口层提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其它具体的功能。
说明:
核心层可以调用接口层的函数,核心层通过钩子函数调用适配层函数,从而适配层可以间接的调用接口层函数,但是不可逆转接口层调用适配层函数。
图 2 CSI无服务模式结构图
约束与限制
由于使用无服务模式,MIPI_CSI接口暂不支持用户态使用。
使用指导
场景介绍
MIPI CSI主要用于连接摄像头组件。
接口说明
MIPI CSI模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/mipi_csi_if.h。
表 1 ComboDevAttr结构体介绍
名称 | 描述 |
---|---|
devno | 设备号 |
inputMode | 输入模式:MIPI/LVDS/SUBSLVDS/HISPI/DC |
dataRate | Mipi Rx,SLVS输入速率 |
imgRect | MIPI Rx设备裁剪区域(与原始传感器输入图像大小相对应) |
MIPIAttr | Mipi设备属性 |
lvdsAttr | LVDS/SubLVDS/HiSPi设备属性 |
表 2 ExtDataType结构体介绍
名称 | 描述 |
---|---|
devno | 设备号 |
num | Sensor号 |
extDataBitWidth | 图片的位深 |
extDataType | 定义YUV和原始数据格式以及位深度 |
表 3 MIPI CSI API接口功能介绍
接口名 | 接口描述 |
---|---|
DevHandle MipiCsiOpen(uint8_t id) | 获取MIPI_CSI控制器操作句柄 |
void MipiCsiClose(DevHandle handle) | 释放MIPI_CSI控制器操作句柄 |
int32_t MipiCsiSetComboDevAttr(DevHandle handle, ComboDevAttr *pAttr) | 设置MIPI,CMOS或者LVDS相机的参数给控制器,参数包括工作模式,图像区域,图像深度,数据速率和物理通道等 |
int32_t MipiCsiSetExtDataType(DevHandle handle, ExtDataType *dataType) | 设置YUV和RAW数据格式和位深(可选) |
int32_t MipiCsiSetHsMode(DevHandle handle, LaneDivideMode laneDivideMode) | 设置MIPI RX的Lane分布。根据硬件连接的形式选择具体的mode |
int32_t MipiCsiSetPhyCmvmode(DevHandle handle, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode) | 设置共模电压模式 |
int32_t MipiCsiResetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource) | 复位Sensor |
int32_t MipiCsiUnresetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource) | 撤销复位Sensor |
int32_t MipiCsiResetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 复位MIPI RX。不同的s32WorkingViNum有不同的enSnsType |
int32_t MipiCsiUnresetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 撤销复位MIPI RX |
int32_t MipiCsiEnableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 使能MIPI的时钟。根据上层函数电泳传递的enSnsType参数决定是用MIPI还是LVDS |
int32_t MipiCsiDisableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev) | 关闭MIPI设备的时钟 |
int32_t MipiCsiEnableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource) | 使能MIPI上的Sensor时钟 |
int32_t MipiCsiDisableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource) | 关闭Sensor的时钟 |
开发步骤
使用流程
使用MIPI CSI的一般流程如图3所示。
图 3 MIPI CSI使用流程图
获取MIPI CSI控制器操作句柄
在进行MIPI CSI进行通信前,首先要调用MipiCsiOpen获取控制器操作句柄,该函数会返回指定通道ID的控制器操作句柄。
c
DevHandle MipiCsiOpen(uint8_t id);
表 4 MipiCsiOpen的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
id | uint8_t类型,MIPI CSI通道ID |
返回值 | 返回值描述 |
NULL | 获取失败 |
设备句柄 | 获取到指令通道的控制器操作句柄,类型为DevHandle |
假设系统中的MIPI CSI通道为0,获取该通道控制器操作句柄的示例如下:
c
DevHandle MipiCsiHandle = NULL; // 设备句柄
id = 0; // MIPI CSI通道ID
// 获取控制器操作句柄
MipiCsiHandle = MipiCsiOpen(id);
if (MipiCsiHandle == NULL) {
HDF_LOGE("MipiCsiOpen: mipi csi open fail.\n");
return NULL;
}
进行MIPI CSI相应配置
- 写入MIPI CSI配置
c
int32_t MipiCsiSetComboDevAttr(DevHandle handle, ComboDevAttr *pAttr);
表 5 MipiCsiSetComboDevAttr的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
pAttr | 结构体指针,MIPI CSI相应配置 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置成功 |
负数 | 设置失败 |
c
int32_t ret;
struct ComboDevAttr attr;
// 当前配置如下
(void)memset_s(&attr, sizeof(ComboDevAttr), 0, sizeof(ComboDevAttr));
attr.devno = 0; // 设备0
attr.inputMode = INPUT_MODE_MIPI; // 输入模式为MIPI
attr.dataRate = MIPI_DATA_RATE_X1; // 每时钟输出1像素
attr.imgRect.x = 0; // 0: 图像传感器左上位置
attr.imgRect.y = 0; // 0: 图像传感器右上位置
attr.imgRect.width = 2592; // 2592: 图像传感器宽度大小
attr.imgRect.height = 1944; // 1944: 图像传感器高度尺寸
// 写入配置数据
ret = MipiCsiSetComboDevAttr(MipiCsiHandle, &attr);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiSetComboDevAttr: mipi csi set combo dev attr fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 设置YUV和RAW数据格式和位深
c
int32_t MipiCsiSetExtDataType(DevHandle handle, ExtDataType* dataType);
表 6 MipiCsiSetExtDataType的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
dataType | 结构体指针,定义YUV和原始数据格式以及位深度 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置成功 |
负数 | 设置失败 |
c
int32_t ret;
struct ExtDataType dataType;
// 配置YUV和RAW数据格式和位深参数
dataType.devno = 0; // 设备0
dataType.num = 0; // Sensor 0
dataType.extDataBitWidth[0] = 12; // 位深数组元素0
dataType.extDataBitWidth[1] = 12; // 位深数组元素1
dataType.extDataBitWidth[2] = 12; // 位深数组元素2
dataType.extDataType[0] = 0x39; // 定义YUV和原始数据格式以及位深度元素0
dataType.extDataType[1] = 0x39; // 定义YUV和原始数据格式以及位深度元素1
dataType.extDataType[2] = 0x39; // 定义YUV和原始数据格式以及位深度元素2
// 设置YUV和RAW数据格式和位深
ret = MipiCsiSetExtDataType(MipiCsiHandle, &dataType);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiSetExtDataType: mipi csi set ext data type fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 设置MIPI RX的Lane分布
c
int32_t MipiCsiSetHsMode(DevHandle handle, LaneDivideMode laneDivideMode);
<textarea id="copy1723385635370" style="color: inherit; font: inherit; position: absolute; top: -9999px; left: -9999px; z-index: -9999;"></textarea>
表 7 MipiCsiSetHsMode的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
laneDivideMode | 结构体类型,Lane模式参数 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置成功 |
负数 | 设置失败 |
c
int32_t ret;
enum LaneDivideMode mode;
// Lane模式参数为0
mode = LANE_DIVIDE_MODE_0;
// 设置MIPI RX的 Lane分布
ret = MipiCsiSetHsMode(MipiCsiHandle, mode);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiSetHsMode: mipi csi set hs mode fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 设置共模电压模式
c
int32_t MipiCsiSetPhyCmvmode(DevHandle handle, uint8_t devno, PhyCmvMode cmvMode);
表 8 MipiCsiSetPhyCmvmode的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
cmvMode | 结构体类型,共模电压模式参数 |
devno | uint8_t类型,设备编号 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 设置成功 |
负数 | 设置失败 |
c
int32_t ret;
enum PhyCmvMode mode;
uint8_t devno;
// 共模电压模式参数为0
mode = PHY_CMV_GE1200MV;
// 设备编号为0
devno = 0;
// 设置共模电压模式
ret = MipiCsiSetPhyCmvmode(MipiCsiHandle, devno, mode);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiSetPhyCmvmode: mipi csi set phy cmv mode fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
复位/撤销复位Sensor
- 复位Sensor
c
int32_t MipiCsiResetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource);
表 9 MipiCsiResetSensor的参数和返回值描述
- 表 9 MipiCsiResetSensor的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
snsResetSource | uint8_t类型,传感器的复位信号线号,在软件中称为传感器的复位源 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 复位成功 |
负数 | 复位失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t snsResetSource;
// 传感器复位信号线号为0
snsResetSource = 0;
// 复位Sensor
ret = MipiCsiResetSensor(MipiCsiHandle, snsResetSource);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiResetSensor: mipi csi reset sensor fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 撤销复位Sensor
c
int32_t MipiCsiUnresetSensor(DevHandle handle, uint8_t snsResetSource);
表 10 MipiCsiUnresetSensor的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
snsResetSource | uint8_t类型,传感器的复位信号线号,在软件中称为传感器的复位源 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 撤销复位成功 |
负数 | 撤销复位失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t snsResetSource;
// 传感器撤销复位信号线号为0
snsResetSource = 0;
// 撤销复位Sensor
ret = MipiCsiUnresetSensor(MipiCsiHandle, snsResetSource);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiUnresetSensor: mipi csi unreset sensor fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
复位/撤销复位MIPI RX
- 复位MIPI RX
c
int32_t MipiCsiResetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev);
表 11 MipiCsiResetRx的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
comboDev | uint8_t类型,MIPI RX或LVDS通路序号 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 复位成功 |
负数 | 复位失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t comboDev;
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 复位MIPI RX
ret = MipiCsiResetRx(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiResetRx: mipi csi reset rx fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 撤销复位MIPI RX
c
int32_t MipiCsiUnresetRx(DevHandle handle, uint8_t comboDev);
表 12 MipiCsiUnresetRx的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
comboDev | uint8_t类型,MIPI RX或LVDS通路序号 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 撤销复位成功 |
负数 | 撤销复位失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t comboDev;
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 撤销复位MIPI RX
ret = MipiCsiUnresetRx(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiUnresetRx: mipi csi unreset rx fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
使能/关闭MIPI的时钟
- 使能MIPI的时钟
c
int32_t MipiCsiEnableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev);
表 13 MipiCsiEnableClock的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
comboDev | uint8_t类型,通路序号 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 使能成功 |
负数 | 使能失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t comboDev;
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 使能MIPI的时钟
ret = MipiCsiEnableClock(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiEnableClock: mipi csi enable clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 关闭MIPI的时钟
c
int32_t MipiCsiDisableClock(DevHandle handle, uint8_t comboDev);
表 14 MipiCsiDisableClock的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
comboDev | uint8_t类型,通路序号 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 关闭成功 |
负数 | 关闭失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t comboDev;
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 关闭MIPI的时钟
ret = MipiCsiDisableClock(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiDisableClock: mipi csi disable clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
使能/关闭MIPI上的Sensor时钟
- 使能MIPI上的Sensor时钟
c
int32_t MipiCsiEnableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource);
表 15 MipiCsiEnableSensorClock的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
snsClkSource | uint8_t类型,传感器的时钟信号线号,在软件中称为传感器的时钟源 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 使能成功 |
负数 | 使能失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t snsClkSource;
// 传感器的时钟信号线号为0
snsClkSource = 0;
// 使能MIPI上的Sensor时钟
ret = MipiCsiEnableSensorClock(MipiCsiHandle, snsClkSource);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiEnableSensorClock: mipi csi enable sensor clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
- 关闭MIPI上的Sensor时钟
c
int32_t MipiCsiDisableSensorClock(DevHandle handle, uint8_t snsClkSource);
表 16 MipiCsiDisableSensorClock的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,控制器操作句柄 |
snsClkSource | uint8_t类型,传感器的时钟信号线号,在软件中称为传感器的时钟源 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 关闭成功 |
负数 | 关闭失败 |
c
int32_t ret;
uint8_t snsClkSource;
// 传感器的时钟信号线号为0
snsClkSource = 0;
// 关闭MIPI上的Sensor时钟
ret = MipiCsiDisableSensorClock(MipiCsiHandle, snsClkSource);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("MipiCsiDisableSensorClock: mipi csi disable sensor clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
释放MIPI CSI控制器操作句柄
MIPI CSI使用完成之后,需要释放控制器操作句柄,释放句柄的函数如下所示:
c
void MipiCsiClose(DevHandle handle);
该函数会释放掉由MipiCsiOpen申请的资源。
表 17 MipiCsiClose的参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,MIPI CSI控制器操作句柄 |
c
MipiCsiClose(MIPIHandle); // 释放掉MIPI CSI控制器操作句柄
使用实例
本例拟对Hi3516DV300开发板上MIPI CSI设备进行操作。
MIPI CSI完整的使用示例如下所示:
c
#include "hdf_log.h"
#include "mipi_csi_if.h"
#include "securec.h"
enum InterfaceType {
INTERFACE_MIPI = 0,
INTERFACE_LVDS,
INTERFACE_CMOS,
INTERFACE_BUTT
};
static void InitMipiDevAttr(MipiDevAttr *mipiAttr)
{
MipiDevAttr attr;
if (mipiAttr == NULL) {
return;
}
HDF_LOGI("InitMipiDevAttr: enter.");
(void)memset_s(&attr, sizeof(MipiDevAttr), 0, sizeof(MipiDevAttr));
attr.inputDataType = DATA_TYPE_RAW_12BIT;
attr.wdrMode = HI_MIPI_WDR_MODE_NONE;
// laneId: -1 - disable
attr.laneId[0] = 0; // 0 -- laneId 0
attr.laneId[1] = 1; // 1 -- laneId 1
attr.laneId[2] = 2; // 2 -- laneId 2
attr.laneId[3] = 3; // 3 -- laneId 3
// Used by the HI_MIPI_WDR_MODE_DT, This is not fully tested!
if (attr.wdrMode == HI_MIPI_WDR_MODE_DT) {
attr.dataType[0] = 0x39; // 0x39 -- data type reserved
attr.dataType[1] = 0x39; // 0x39 -- data type reserved
attr.dataType[2] = 0x39; // 0x39 -- data type reserved
attr.dataType[3] = 0x39; // 0x39 -- data type reserved
}
*mipiAttr = attr;
}
static int MipiGetIntputModeType(InputMode inputMode)
{
switch (inputMode) {
case INPUT_MODE_SUBLVDS:
case INPUT_MODE_LVDS:
case INPUT_MODE_HISPI:
return INTERFACE_LVDS;
case INPUT_MODE_MIPI:
return INTERFACE_MIPI;
case INPUT_MODE_CMOS:
case INPUT_MODE_BT1120:
case INPUT_MODE_BT656:
case INPUT_MODE_BYPASS:
return INTERFACE_CMOS;
default:
break;
}
return INTERFACE_BUTT;
}
static void InitLvdsDevAttr(LvdsDevAttr *lvdsAttr)
{
int i;
int j;
int k;
LvdsDevAttr attr;
if (lvdsAttr == NULL) {
return;
}
(void)memset_s(&attr, sizeof(LvdsDevAttr), 0, sizeof(LvdsDevAttr));
attr.inputDataType = DATA_TYPE_RAW_12BIT;
attr.wdrMode = HI_WDR_MODE_NONE;
// LVDS synchronization mode. LVDS_SYNC_MODE_SOF, LVDS_SYNC_MODE_SAV
attr.syncMode = LVDS_SYNC_MODE_SOF;
// LVDS Vsync type. LVDS_VSYNC_NORMAL, LVDS_VSYNC_SHARE, LVDS_VSYNC_HCONNECT
attr.vsyncAttr.syncType = LVDS_VSYNC_NORMAL;
// hconnect vsync blanking len, valid when the syncType is LVDS_VSYNC_HCONNECT
// This is not fully tested!
if (attr.vsyncAttr.syncType == LVDS_VSYNC_HCONNECT) {
attr.vsyncAttr.hblank1 = 0;
attr.vsyncAttr.hblank2 = 0;
}
// frame identification code: LVDS_FID_NONE, LVDS_FID_IN_SAV, LVDS_FID_IN_DATA
attr.fidAttr.fidType = LVDS_FID_NONE;
// Sony DOL has the Frame Information Line, in DOL H-Connection mode, should
// configure this flag as false to disable output the Frame Information Line.
// This is not fully tested!
attr.fidAttr.outputFil = 'm';
// LVDS bit size end mode: LVDS_ENDIAN_LITTLE, LVDS_ENDIAN_BIG
attr.dataEndian = LVDS_ENDIAN_LITTLE;
// sync code endian: little/big, LVDS_ENDIAN_LITTLE, LVDS_ENDIAN_BIG
attr.syncCodeEndian = LVDS_ENDIAN_LITTLE;
// laneId: -1 - disable
attr.laneId[0] = 0; // 0 -- laneId 0
attr.laneId[1] = 1; // 1 -- laneId 1
attr.laneId[2] = 2; // 2 -- laneId 2
attr.laneId[3] = 3; // 3 -- laneId 3
/* each vc has 4 params, syncCode[i]:
syncMode is SYNC_MODE_SOF: SOF, EOF, SOL, EOL
syncMode is SYNC_MODE_SAV: invalid sav, invalid eav, valid sav, valid eav
This is not fully tested! */
for (i = 0; i < LVDS_LANE_NUM; i++) {
for (j = 0; j < WDR_VC_NUM; j++) {
for (k = 0; k < SYNC_CODE_NUM; k++) {
attr.syncCode[i][j][k] = 0; // 0 -- frame0 sof
}
}
}
*lvdsAttr = attr;
}
static int32_t PalMipiCsiTestSample(void)
{
uint8_t id;
int32_t ret;
uint8_t comboDev;
uint8_t snsClkSource;
uint8_t snsResetSource;
uint8_t devno;
LaneDivideMode laneMode;
PhyCmvMode CmvMode;
ComboDevAttr attr;
DevHandle MipiCsiHandle = NULL;
enum InterfaceType interType;
// 控制器ID号
id = 0;
// 获取控制器操作句柄
MipiCsiHandle = MipiCsiOpen(id);
if (MipiCsiHandle == NULL) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi open fail!\n");
return HDF_FAILURE;
}
// Lane模式参数为0
laneMode = LANE_DIVIDE_MODE_0;
// 设置MIPI RX的Lane分布
ret = MipiCsiSetHsMode(MipiCsiHandle, laneMode);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi set hs mode fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 使能MIPI的时钟
ret = MipiCsiEnableClock(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi enable clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 复位MIPI RX
ret = MipiCsiResetRx(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi reset rx fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 传感器的时钟信号线号为0
snsClkSource = 0;
// 使能MIPI上的Sensor时钟
ret = MipiCsiEnableSensorClock(MipiCsiHandle, snsClkSource);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi enable sensor clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
snsResetSource = 0;
// 复位Sensor
ret = MipiCsiResetSensor(MipiCsiHandle, snsResetSource);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi reset sensor fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// MIPI参数配置如下
(void)memset_s(&attr, sizeof(ComboDevAttr), 0, sizeof(ComboDevAttr));
attr.devno = 0; // 设备0
attr.inputMode = INPUT_MODE_MIPI; // 输入模式为MIPI
attr.dataRate = MIPI_DATA_RATE_X1; // 每时钟输出1像素
attr.imgRect.x = 0; // 0: 图像传感器左上位置
attr.imgRect.y = 0; // 0: 图像传感器右上位置
attr.imgRect.width = 2592; // 2592: 图像传感器宽度大小
attr.imgRect.height = 1944; // 1944: 图像传感器高度尺寸
interType = MipiGetIntputModeType(attr.inputMode);
if (interType == INTERFACE_MIPI) {
HDF_LOGI("PalMipiCsiTestSample: call[InitMipiDevAttr].");
InitMipiDevAttr(&attr.mipiAttr);
} else if (interType == INTERFACE_LVDS) {
HDF_LOGI("PalMipiCsiTestSample: call[InitLvdsDevAttr].");
InitLvdsDevAttr(&attr.lvdsAttr);
} else {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: interType = %d is error!", attr.inputMode);
}
// 写入配置数据
ret = MipiCsiSetComboDevAttr(MipiCsiHandle, &attr);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi set combo devAttr fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 共模电压模式参数为0
CmvMode = PHY_CMV_GE1200MV;
// 设备编号为0
devno = 0;
// 设置共模电压模式
ret = MipiCsiSetPhyCmvmode(MipiCsiHandle, devno, CmvMode);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi set phy cmv mode fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 通路序号为0
comboDev = 0;
// 撤销复位MIPI RX
ret = MipiCsiUnresetRx(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi unreset rx fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 关闭MIPI的时钟
ret = MipiCsiDisableClock(MipiCsiHandle, comboDev);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi disable clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 传感器撤销复位信号线号为0
snsResetSource = 0;
// 撤销复位Sensor
ret = MipiCsiUnresetSensor(MipiCsiHandle, snsResetSource);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi unreset sensor fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
// 关闭MIPI上的Sensor时钟
ret = MipiCsiDisableSensorClock(MipiCsiHandle, snsClkSource);
if (ret != HDF_SUCCESS && ret != HDF_ERR_NOT_SUPPORT) {
HDF_LOGE("PalMipiCsiTestSample: mipi csi disable sensor clock fail, ret=%d\n", ret);
return ret;
}
HDF_LOGI("PalMipiCsiTestSample: function tests end.");
// 释放MIPI DSI设备句柄
MipiCsiClose(MipiCsiHandle);
return ret;
}
最后
经常有很多小伙伴抱怨说:不知道学习鸿蒙开发哪些技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?
为了能够帮助到大家能够有规划的学习,这里特别整理了一套纯血版鸿蒙(HarmonyOS Next)全栈开发技术的学习路线,包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容有(ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。
《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》(共计892页):https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview
如何快速入门?
1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.......
鸿蒙开发面试真题(含参考答案):
《OpenHarmony源码解析》:
- 搭建开发环境
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
- ......
- 系统架构分析
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ......
OpenHarmony 设备开发学习手册 :https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview