笔记整理—linux驱动开发部分(6)platform平台总线

与前文提到的usb、IIC、PCI总线不同,platform总线是一种虚拟抽象的总线,不存在物理层面上的一个名为platform的总线。

cup与外部设备通信有两种方法,地址总线或接口(32位范围是0~2^32-1);专用接口连接(如usb、Nand一类专用的总线)。

地址总线不对应某一特定设备与连接方法,都挂载在地址总线是,所以这一类设备连接方法可归并为平台总线platform。

为什么要设计平台总线?因为挂载在cpu的地址上的设备没有特定的总线,但是为了好区分,所以把这一类直接焊接在地址线上的设备归为platform。

platform与其他真实的bus管理方法如出一辙。

复制代码
platform_device//设备结构体
platform_driver//驱动结构体
platform_device_register//设备注册
platform_driver_register//驱动注册

struct platform_device {
	const char	* name;//名字
	int		id;//ID
	struct device	dev;//驱动框架 驱动抽象
	u32		num_resources;//设备用到的资源数
	struct resource	* resource;//设备用到的资源数组首地址

	const struct platform_device_id	*id_entry;//设备id表

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;//架构自留地,专用数据相关设备,用于扩展
};

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);//驱动探测函数(一种初始化方法)init
	int (*remove)(struct platform_device *);//删除设备的方法remove
	void (*shutdown)(struct platform_device *);关闭设备方法
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);//挂起设备的方法,电源管理
	int (*resume)(struct platform_device *);//设备唤醒的方法,电源管理
	struct device_driver driver;//设备属性
	const struct platform_device_id *id_table;//设备ID表(支持什么设备)
};

platform的工作流程:①系统启动时在bus系统中注册platform /sys/bus platform_bus_init;②内核移植人负责提供platform_device;③写驱动的人负责提供platform_driver;④pathform的match函数发现driver和device匹配后,调用driver的probe函数(探测)完成init后开始工作。

每种总线都有一个match方法,用于匹配device和driver,每种总线的匹配方法不同,但一般以名字进行匹配。

PS:可用container_of()宏进行结构体反推结构体头指针。

match函数中对id_table与name相对比(方法①对比其中所有的name),进行驱动与设备的对比(方法②对比驱动名与设备名)。id_table可能存在统一给驱动支持多个设备的情况,这是正常的,因为就是这么使用的。

void *platform_data是一个支持自行添加的一个属性,一般会去写一个结构体,做特有数据。

platdata是提供设备注册时用到的一些资源申请(如gpio、中断、名称等),这些数据在match匹配后,由设备方转驱动方,得知设备具体信息,从而操作设备,让驱动有移植性,驱动只能携带操作方法,操作的数据由设备方提供。算法与数据分离,单独驱动不再能工作,保证驱动独立性与适应性,在probe中交接。

device platform_data(内核中 sys/platform/device/)=>driver platform_data(这部分也可放到内核中,也可编为模块)。

gpio_request(pdata->gpio,pdata->name);进行gpio申请,达到同一驱动不同数据,反复使用。

驱动中使用struct 时怕v10_led_platdata *pdata=dev->dev.platform_data;传输不同数据。

LED驱动框架+platform框架可实现高度的复用性。

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