【机器学习】机器学习中用到的高等数学知识-3.微积分 (Calculus)

3. 微积分 (Calculus)

  • 导数和梯度:用于优化算法(如梯度下降)中计算损失函数的最小值。
  • 偏导数:在多变量函数中优化目标函数。
  • 链式法则:在反向传播算法中用于计算神经网络的梯度。

导数和梯度:用于优化算法(如梯度下降)中计算损失函数的最小值。

导数和梯度是微积分中非常重要的概念,尤其在优化和机器学习中起着关键作用。以下是对这两个概念的详细解释:

1. 导数 (Derivative)

导数是函数在某一点的瞬时变化率或斜率,描述了函数值对自变量变化的敏感程度。对于单变量函数 f(x),导数的定义如下:

定义
几何意义:导数表示曲线在某一点的切线的斜率。
基本规则
  • 常数规则 :如果 是常数,则
  • 幂规则 :如果 ,则
  • 和差规则
  • 乘法规则
  • 链式法则 :如果 ,则
常用的导数公式:

以下是一些常用的导数公式,涵盖了基本的函数和一些常见的导数法则。了解这些公式有助于快速计算各种函数的导数。

1. 基本导数公式
常数的导数:
幂函数:

(为任意实数)

指数函数

对数函数:

2. 三角函数的导数
正弦函数
余弦函数
正切函数
余切函数
正割函数
余割函数
3. 反三角函数的导数
反正弦
反余弦
反正切
反余切
反正割

反余割

4. 导数法则
和差法则
乘法法则
商法则
链式法则
5. 其他常用函数的导数

复合函数的导数

隐函数的导数

,则:

​​(​ 和 ​ 为 的偏导数)

掌握这些常用的导数公式和法则,可以帮助在微积分和相关的数学分析中更高效地求解问题。

2. 梯度 (Gradient)

梯度是多变量函数的导数,表示函数在各个自变量方向上的变化率。对于多变量函数 ,梯度是一个向量,包含了所有自变量的偏导数。

  • 定义

  • 几何意义:梯度向量指向函数值增加最快的方向,其长度表示在该方向上的变化率。

  • 偏导数:在计算梯度时,每个分量都是对函数在特定自变量的偏导数。偏导数的定义类似于普通导数:

应用

  • 优化问题:在优化算法中,梯度被用来找到函数的最小值或最大值,特别是在机器学习中常用的梯度下降法中。梯度下降法通过沿着梯度的反方向更新参数,以减少损失函数。

  • 函数的性质:导数和梯度可以用于分析函数的性质,如寻找极值点、判断凹凸性等。

例子

  • 导数 : 设 ,则:

  • 梯度 : 对于函数 ,则梯度为:

理解导数和梯度对于研究函数的行为、优化问题以及机器学习模型的训练过程至关重要。


偏导数:在多变量函数中优化目标函数。

偏导数是微积分中用于描述多变量函数变化率的重要概念。它衡量的是在保持其他变量不变的情况下,某一自变量对函数值的影响。下面是偏导数的定义、计算方法和一些相关的概念。

1. 偏导数的定义

对于一个多变量函数 ,偏导数表示的是当改变一个自变量 时,函数 的变化率,同时保持其他自变量不变。

  • 偏导数的数学表示

  • 符号 : 通常用 ​ 表示函数 对变量 的偏导数。

2. 计算偏导数

计算偏导数的过程与计算普通导数类似,但在求导时需要将其他变量视为常数。

示例 : 设有函数

  • 的偏导数:

  • 的偏导数:

3. 高阶偏导数

偏导数可以进行多次求导,得到高阶偏导数。高阶偏导数可以是对同一变量求多次偏导,也可以是对不同变量交替求偏导。

示例 : 对函数 进行高阶偏导数计算:

  • 求两次偏导数:

  • 交替求偏导数:

4. 偏导数的几何意义

偏导数在几何上表示在特定方向上的切线斜率:

  • 表示在 方向上的变化率,即在 固定时,函数沿 轴的斜率。
  • 表示在 方向上的变化率,即在 固定时,函数沿 轴的斜率。

5. 应用

偏导数在许多领域都有广泛应用:

  • 优化:在多变量优化中,偏导数用于求解极值问题。
  • 经济学:用来研究多因素对某一经济指标的影响。
  • 物理学:在描述物理现象(如热传导、流体动力学)中常用。

6. 梯度与偏导数

在多变量分析中,偏导数的集合形成了梯度向量:

梯度向量指向函数值增加最快的方向,其长度表示在该方向上的变化率。

偏导数是微积分在多变量函数中的核心概念,理解偏导数有助于深入掌握多变量分析、优化以及机器学习中的模型训练。


链式法则:在反向传播算法中用于计算神经网络的梯度。

链式法则是微积分中的一个重要法则,用于求复合函数的导数。它允许我们计算由多个函数组合而成的函数的导数。以下是链式法则的基本概念、公式及其应用。

1. 链式法则的基本概念

链式法则表明,如果一个函数 可以表示为另一个函数 的函数,即 ,并且 又是 的函数,即 ,那么 的复合函数,表示为

2. 链式法则的公式

链式法则的数学表达式为:

其中:

  • 关于 的导数。
  • 关于 的导数。
  • 关于 的导数。

3. 例子

例 1:

考虑函数 ,我们可以用链式法则求其导数。

  1. ,则
  2. 应用链式法则:
例 2:

考虑函数 ,我们可以用链式法则求其导数。

  1. ,则
  2. 应用链式法则:

4. 高阶导数的链式法则

对于高阶导数,也可以使用链式法则。对于第二阶导数,假设 ,则有:

可以通过链式法则和积的法则求解,但具体计算会相对复杂。

5. 应用

链式法则广泛应用于物理、工程、经济学等领域,用于解决涉及复合函数的导数问题。例如,在求解运动学中的速度和加速度,电路中的电流和电压关系,以及经济学中的成本与产量关系等问题时,链式法则都能发挥重要作用。

6. 结论

链式法则是微积分中一个非常重要的工具,能够帮助我们简化和计算复合函数的导数。掌握链式法则对于学习微积分及其应用至关重要。


拓展:各类导数的推导过程

导数公式的推导通常依赖于极限的定义、基本的微分法则以及一些重要的数学性质。以下是一些常用导数公式的推导过程,包括幂函数、三角函数和其他常见函数的导数。

1. 常数的导数

常数的导数为零,这是因为常数函数在其定义域内不发生变化。

2. 幂函数的导数

对幂函数 的导数推导使用极限定义:

使用二项式定理展开:

将其代入导数的定义:

时,后面的项趋近于零,因此:

3. 指数函数的导数

对于

已知 ,因此:

对于 ,利用对数的性质:

4. 对数函数的导数

的导数推导如下:

利用 的极限性质 ,有:

因此:

对于其他对数的情况:

5. 三角函数的导数

为例:

利用 ,有:

同理可以推导出余弦和其他三角函数的导数。

6. 链式法则

链式法则可以通过复合函数的极限定义推导:

,则:

推导出复合函数的导数。

7. 乘法法则和商法则

这两者可以通过导数的定义直接推导:

  • 乘法法则:
  • 商法则:

这些公式通过极限、基本的数学性质和三角函数的基本性质推导而来。掌握这些推导过程将有助于深入理解导数的概念及其应用。

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