【EtherCAT】关于TwinCAT的使用

1.TwinCAT扫描后会出现轴

双击打开parameter

设置跟随误差为FALSE

设置电子齿轮比,转动一圈进360mm

激活配置

右键新建工程

添加标准工程

添加库lib

必须添加才能使用运动指令

POUS找到main

添加变量

编译
登录PLC

未使能

写入值

手动指令

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