1.TwinCAT扫描后会出现轴
双击打开parameter
设置跟随误差为FALSE
设置电子齿轮比，转动一圈进360mm
激活配置
右键新建工程
添加标准工程
添加库lib
必须添加才能使用运动指令
POUS找到main
添加变量
编译
登录PLC
未使能
写入值
手动指令
【EtherCAT】关于TwinCAT的使用
风雨同舟12024-11-19 8:02
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