概率、似然、最小二乘

参考文章

通过例子理解最大似然估计
最大似然估计和最小二乘估计的区别与联系
SLAM的发展以及分类
移动机器人运动模型
深入理解最大似然估计与最大后验估计:概率中的两大估计法
从贝叶斯公式到卡尔曼滤波
Kalman滤波通俗理解+实际应用

简单总结

概率: 在一定条件下,某件事发生的可能性。概率越大,这件事越有可能发生。

举例:已知小车运动模型(模型)和当前速度分布(条件),求运动到B点的可能性多大(事件)。
似然: 某件事已经发生,在不同条件下的可能性。似然越大,这件事越可能在该条件下发生。

举例:已知小车运动模型(模型)和运动到了B点(事件),求小车速度分布(条件)最可能是多少?

最大似然估计: 从模型中抽取该n组样本观测值,最合理的参数估计量是让这个事件发生概率最大。

从概率角度出发,估计的是概率分布的参数,最大化似然概率函数。

最小二乘法: 从模型中抽取该n组样本观测值,最合理的参数估计量是使模型能最好地拟合样本数据。

从优化角度出发,估计的是拟合模型的参数,最小化估计值和观测值之差的平方和。

最大后验估计: 一种贝叶斯估计方法,结合了先验分布和似然函数。

相关推荐
幂简集成explinks6 分钟前
腾讯云 DeepSeek API 半价取消后的成本优化实践
人工智能·程序员·设计
动能小子ohhh7 分钟前
AI智能体(Agent)大模型入门【2】--基于llamaindx部署本地的聊天模型。
人工智能·python·aigc·ai编程
小贤编程手记25 分钟前
科技行业新闻发布平台哪家好?多场景推广专业方案服务商推荐
人工智能
金井PRATHAMA26 分钟前
认知语义学对人工智能自然语言处理深层语义分析的影响与启示
人工智能·自然语言处理·知识图谱
该用户已不存在32 分钟前
腾讯放大招,Claude Code 国产平替发布
人工智能·ai编程
却道天凉_好个秋44 分钟前
深度学习(六):代价函数的意义
人工智能·深度学习·代价函数
深耕AI1 小时前
【参数详解与使用指南】PyTorch MNIST数据集加载
人工智能·pytorch·python
自信的小螺丝钉1 小时前
【AI知识点】模型训练优化之——混合精度训练
人工智能·ai·大模型·混合精度训练
aopstudio1 小时前
如何优雅地清理Hugging Face缓存到本地的模型文件(2025最新版)
人工智能·python·缓存·语言模型
叫我木子2 小时前
c语言,识别到黑色就自动开枪,4399单击游戏狙击战场,源码分享,豆包ai出品
c语言·人工智能·游戏