一、图的结构
在 C++ 中,图可以用多种结构表示,常见的有邻接矩阵和邻接表。
邻接矩阵
使用二维数组 adjMatrix
来表示图中顶点之间的连接关系。对于无向图,如果 adjMatrix[i][j]
不为零,则表示顶点 i
和顶点 j
之间存在边;对于有权图,adjMatrix[i][j]
的值可以表示边的权重。对于无权图,可以用 1 表示有边,0 表示无边。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
class GraphAdjMatrix {
private:
int numVertices;
std::vector<std::vector<int>> adjMatrix;
public:
// 构造函数,初始化邻接矩阵
GraphAdjMatrix(int vertices) : numVertices(vertices), adjMatrix(vertices, std::vector<int>(vertices, 0)) {}
// 添加边
void addEdge(int src, int dest, int weight = 1) {
if (src >= 0 && src < numVertices && dest >= 0 && dest < numVertices) {
adjMatrix[src][dest] = weight;
// 对于无向图,添加反向边
adjMatrix[dest][src] = weight;
}
}
// 打印邻接矩阵
void print() {
for (int i = 0; i < numVertices; ++i) {
for (int j = 0; j < numVertices; ++j) {
std::cout << adjMatrix[i][j] << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
}
};
邻接表
使用一个数组或向量,其中每个元素存储一个链表或向量,存储与该顶点相连的顶点。对于有权图,可以存储一个包含顶点和权重的结构体或 pair
。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
class GraphAdjList {
private:
int numVertices;
std::vector<std::vector<int>> adjList;
public:
// 构造函数,初始化邻接表
GraphAdjList(int vertices) : numVertices(vertices), adjList(vertices) {}
// 添加边
void addEdge(int src, int dest) {
adjList[src].push_back(dest);
// 对于无向图,添加反向边
adjList[dest].push_back(src);
}
// 打印邻接表
void print() {
for (int i = 0; i < numVertices; ++i) {
std::cout << i << " -> ";
for (int neighbor : adjList[i]) {
std::cout << neighbor << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
}
};
二、图的遍历
图的遍历有深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)两种常见方法。
深度优先搜索 (DFS)
DFS 是一种递归算法,从起始顶点开始,尽可能深地访问图的分支。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
class GraphDFS {
private:
int numVertices;
std::vector<std::vector<int>> adjList;
std::vector<bool> visited;
// 辅助函数,进行深度优先搜索
void dfsUtil(int vertex) {
visited[vertex] = true;
std::cout << vertex << " ";
for (int neighbor : adjList[vertex]) {
if (!visited[neighbor]) {
dfsUtil(neighbor);
}
}
}
public:
GraphDFS(int vertices) : numVertices(vertices), adjList(vertices), visited(vertices, false) {}
// 添加边
void addEdge(int src, int dest) {
adjList[src].push_back(dest);
// 对于无向图,添加反向边
adjList[dest].push_back(src);
}
// 执行深度优先搜索
void dfs(int startVertex) {
dfsUtil(startVertex);
}
};
广度优先搜索 (BFS)
BFS 是一种迭代算法,从起始顶点开始,逐层访问图的顶点。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
class GraphBFS {
private:
int numVertices;
std::vector<std::vector<int>> adjList;
std::vector<bool> visited;
public:
GraphBFS(int vertices) : numVertices(vertices), adjList(vertices), visited(vertices, false) {}
// 添加边
void addEdge(int src, int dest) {
adjList[src].push_back(dest);
// 对于无向图,添加反向边
adjList[dest].push_back(src);
}
// 执行广度优先搜索
void bfs(int startVertex) {
std::queue<int> q;
visited[startVertex] = true;
q.push(startVertex);
while (!q.empty()) {
int vertex = q.front();
q.pop();
std::cout << vertex << " ";
for (int neighbor : adjList[vertex]) {
if (!visited[neighbor]) {
visited[neighbor] = true;
q.push(neighbor);
}
}
}
}
};
三、最短路径算法
有多种最短路径算法,以下是 Dijkstra 算法的实现。
Dijkstra 算法
用于求解单源最短路径问题,适用于边权为非负的图。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <climits>
class GraphDijkstra {
private:
int numVertices;
std::vector<std::vector<std::pair<int, int>>> adjList; // pair: (neighbor, weight)
std::vector<int> dijkstra(int src) {
std::vector<int> dist(numVertices, INT_MAX);
dist[src] = 0;
std::priority_queue<std::pair<int, int>, std::vector<std::pair<int, int>>, std::greater<std::pair<int, int>>> pq;
pq.push({0, src});
while (!pq.empty()) {
int u = pq.top().second;
pq.pop();
for (auto neighbor : adjList[u]) {
int v = neighbor.first;
int weight = neighbor.second;
if (dist[u] + weight < dist[v]) {
dist[v] = dist[u] + weight;
pq.push({dist[v], v});
}
}
}
return dist;
}
public:
GraphDijkstra(int vertices) : numVertices(vertices), adjList(vertices) {}
// 添加边
void addEdge(int src, int dest, int weight) {
adjList[src].push_back({dest, weight});
}
// 打印从源点出发的最短路径
void printShortestPaths(int src) {
std::vector<int> dist = dijkstra(src);
for (int i = 0; i < numVertices; ++i) {
std::cout << "Distance from " << src << " to " << i << " is " << dist[i] << std::endl;
}
}
};
四、搜索网页算法(PageRank 算法)
PageRank 算法用于评估网页的重要性。
cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
class WebGraphPageRank {
private:
int numPages;
std::vector<std::vector<bool>> adjMatrix;
std::vector<double> pageRank;
double dampingFactor = 0.85;
double tolerance = 0.0001;
bool isConverged(const std::vector<double>& oldPR, const std::vector<double>& newPR) {
for (int i = 0; i < numPages; ++i) {
if (std::abs(oldPR[i] - newPR[i]) > tolerance) {
return false;
}
}
return true;
}
void updatePageRank() {
std::vector<double> newPR(numPages, 0);
for (int i = 0; i < numPages; ++i) {
for (int j = 0; j < numPages; ++j) {
if (adjMatrix[j][i]) {
int outDegree = 0;
for (int k = 0; k < numPages; ++k) {
if (adjMatrix[j][k]) outDegree++;
}
newPR[i] += pageRank[j] / outDegree;
}
}
newPR[i] = (1 - dampingFactor) / numPages + dampingFactor * newPR[i];
}
pageRank = newPR;
}
public:
WebGraphPageRank(int pages) : numPages(pages), adjMatrix(pages, std::vector<bool>(pages, false)), pageRank(pages, 1.0 / pages) {}
// 添加网页之间的链接
void addLink(int src, int dest) {
if (src >= 0 && src < numPages && dest >= 0 && dest < numPages) {
adjMatrix[src][dest] = true;
}
}
// 计算 PageRank
void computePageRank() {
std::vector<double> prevPR = pageRank;
do {
updatePageRank();
} while (!isConverged(prevPR, pageRank));
}
// 打印 PageRank 值
void printPageRank() {
for (int i = 0; i < numPages; ++i) {
std::cout << "Page " << i << " : " << pageRank[i] << std::endl;
}
}
};
解释
-
图的结构表示:
- 邻接矩阵:使用二维数组,易于理解和实现,对于稠密图空间效率较高,但对于稀疏图会浪费空间。
- 邻接表:使用数组加链表(或向量),对于稀疏图空间效率更高,但查找边时可能需要遍历链表。
-
图的遍历:
- DFS:使用递归方式,先访问当前顶点,然后递归访问其邻居,直到无法继续深入,再回溯。
- BFS:使用队列,先访问当前顶点,将邻居入队,按入队顺序依次访问,实现层次遍历。
-
最短路径算法(Dijkstra):
- 利用优先队列(最小堆)存储距离源点的距离,不断选取距离最小的顶点,更新其邻居的距离。
-
搜索网页算法(PageRank):
- 基于网页之间的链接关系,迭代更新每个网页的重要性得分,直到收敛。根据链接的入度和出度,结合阻尼因子计算得分。
使用示例
cpp
int main() {
// 邻接矩阵示例
GraphAdjMatrix g1(5);
g1.addEdge(0, 1, 10);
g1.addEdge(0, 2, 20);
g1.addEdge(1, 2, 30);
g1.addEdge(2, 3, 40);
g1.print();
// 邻接表示例
GraphAdjList g2(5);
g2.addEdge(0, 1);
g2.addEdge(0, 2);
g2.addEdge(1, 2);
g2.addEdge(2, 3);
g2.print();
// DFS 示例
GraphDFS g3(5);
g3.addEdge(0, 1);
g3.addEdge(0, 2);
g3.addEdge(1, 2);
g3.addEdge(2, 3);
std::cout << "DFS: ";
g3.dfs(0);
std::cout << std::endl;
// BFS 示例
GraphBFS g4(5);
g4.addEdge(0, 1);
g4.addEdge(0, 2);
g4.addEdge(1, 2);
g4.addEdge(2, 3);
std::cout << "BFS: ";
g4.bfs(0);
std::cout << std::endl;
// Dijkstra 算法示例
GraphDijkstra g5(5);
g5.addEdge(0, 1, 10);
g5.addEdge(0, 2, 20);
g5.addEdge(1, 2, 30);
g5.addEdge(2, 3, 40);
g5.printShortestPaths(0);
// PageRank 算法示例
WebGraphPageRank wg(5);
wg.addLink(0, 1);
wg.addLink(0, 2);
wg.addLink(1, 2);
wg.addLink(2, 0);
wg.addLink(2, 3);
wg.addLink(3, 4);
wg.addLink(4, 0);
wg.computePageRank();
wg.printPageRank();
return 0;
}
总结
- 图是一种强大的数据结构,可用于解决许多现实世界的问题,如网络路由、社交网络分析、网页搜索等。
- 选择合适的图表示方法(邻接矩阵或邻接表)取决于图的稀疏程度。
- 不同的遍历算法(DFS 和 BFS)适用于不同的场景,DFS 适合寻找路径和解决可达性问题,BFS 适合寻找最短路径和层次遍历。
- 最短路径算法(如 Dijkstra)可以找到图中源点到其他点的最短路径,适用于边权非负的情况。
- 搜索网页算法(如 PageRank)可评估网页的重要性,通过不断迭代更新得分,考虑网页之间的链接结构。