计算机视觉之三维重建-摄像机标定

1. 针孔模型&透镜摄像机标定问题

1.1 摄像机标定
(1)标定目标

摄像机标定:求解摄像机内、外参数矩阵 K [R T];

因为摄像机内外参数矩阵描述了三维世界到二维像素的映射关系;

P:世界坐标系下 p:像素坐标系下

(2)标定装置
1.2 投影矩阵M求解
(1)标定方程
  • 一对点贡献两个表达式
  • 摄像机内外参数共同构成了投影矩阵,投影矩阵共有11个未知量;
  • 每对点可以列出两个方程,因此,最少需要6对对应点;
  • 实际操作中通常使用多于6对点来获得更加鲁棒的结果;
  • 方程个数2n个,且n>6;
  • 未知参数11个;
  • 这是一个超定齐次线性方程组;方程个数多于未知量个数
相关推荐
IT从业者张某某几秒前
机器学习-04-分类算法-03KNN算法案例
算法·机器学习·分类
chen_song_4 分钟前
WebRTC的ICE之TURN协议的交互流程中继转发Relay媒体数据的turnserver的测试
算法·音视频·webrtc·交互·媒体
补三补四16 分钟前
k近邻算法K-Nearest Neighbors(KNN)
人工智能·机器学习
AI绘画月月17 分钟前
AI绘画 | Stable Diffusion 图片背景完美替换
图像处理·人工智能·计算机视觉·ai作画·stable diffusion·midjourney·sd
阿里云大数据AI技术19 分钟前
阿里云 AI 搜索开放平台新发布:增加 QwQ 模型
人工智能·云计算
蒙奇D索大20 分钟前
【数据结构】图解图论:度、路径、连通性,五大概念一网打尽
数据结构·考研·算法·图论·改行学it
Toky丶22 分钟前
【文献阅读】Vision-Language Models for Vision Tasks: A Survey
人工智能·语言模型·自然语言处理
uhakadotcom24 分钟前
2025年春招:如何使用DeepSeek + 豆包优化简历,轻松敲开心仪公司的大门
算法·面试·github
小白狮ww28 分钟前
Retinex 算法 + MATLAB 软件,高效率完成图像去雾处理
开发语言·人工智能·算法·matlab·自然语言处理·图像识别·去雾处理