ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析(CommunicationControl_0x28服务)
作者:车端域控测试工程师
更新日期:2025年02月14日
关键词:UDS协议、0x28服务、通信控制、ISO 14229-1:2023、ECU测试
一、服务功能概述
0x28服务(CommunicationControl)用于动态控制ECU的通信行为,包括启用/禁用特定通信类型(如应用报文、网络管理报文)。根据ISO 14229-1:2023 §7.3.28要求,完整16项测试用例如下:
二、完整测试用例清单(16项)
用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
---|---|---|---|---|
TC2801 | 启用应用报文通信(0x28 0x00 0x01) | 在扩展会话下启用正常通信 | §7.3.28.2.1 | 返回0x68,应用报文恢复发送 |
TC2802 | 禁用网络管理报文(0x28 0x01 0x03) | 在编程会话下禁用NM报文 | §7.3.28.2.2 | 返回0x68,NM报文停止发送 |
TC2803 | 无效子功能检测 | 发送非法子功能(如0x28 0x02) | §7.3.28.3.1 | 返回NRC=0x12(子功能不支持) |
TC2804 | 默认会话权限验证 | 在默认会话下发送0x28 0x00 | §7.3.28.3.2 | 返回NRC=0x7E(服务不支持) |
TC2805 | 安全访问未授权操作 | 未解锁安全权限时修改通信设置 | §7.3.28.3.3 | 返回NRC=0x33(安全拒绝) |
TC2806 | 无效控制类型参数 | 指定非法控制类型(如0x28 0x00 0xFF) | §7.3.28.3.4 | 返回NRC=0x31(请求越界) |
TC2807 | 无效通信类型参数 | 指定未定义通信类型(如0x28 0x01 0x0A) | §7.3.28.3.5 | 返回NRC=0x31(请求越界) |
TC2808 | 报文长度错误处理 | 附加多余参数(如0x28 0x00 0x01 0x00) | §7.3.28.3.6 | 返回NRC=0x13(长度错误) |
TC2809 | 混合控制模式验证 | 同时启用应用报文并禁用诊断报文 | §7.3.28.4.1 | 诊断报文停止,应用报文正常 |
TC2810 | 通信状态持久性验证 | 禁用通信后ECU断电重启 | §7.3.28.4.2 | 通信状态恢复默认启用 |
TC2811 | 功能寻址广播控制 | 通过功能寻址(0x7DF)发送0x28 0x01 | §7.3.28.5 | 仅目标ECU响应 |
TC2812 | 并发服务冲突检测 | 禁用诊断通信时执行0x22服务(ReadData) | §7.3.28.3.7 | 返回NRC=0x22(条件不满足) |
TC2813 | 超时自动恢复验证 | 禁用通信后等待P2超时(>5000ms) | Annex B.3.2 | 通信自动恢复启用状态 |
TC2814 | 物理层错误恢复测试 | CAN总线短路后恢复通信控制 | OEM规范 | 通信控制功能正常 |
TC2815 | 多网络通道控制验证 | 同时控制CAN和LIN通信通道 | §7.3.28.6 | 各通道独立控制生效 |
TC2816 | 生产模式特殊行为验证 | 产线模式下禁用非必要通信 | OEM规范 | 仅关键报文保持活动 |
三、关键测试场景详解
- TC2809 混合控制模式验证
- 测试步骤:
- 发送0x28 0x00 0x01(启用应用报文)
- 发送0x28 0x01 0x02(禁用诊断报文)
- 监测CAN总线报文
- 验证要点:
- 应用报文(ID 0x100等)正常发送
- 诊断报文(ID 0x7E0等)停止发送
- TC2813 超时自动恢复验证
- 测试流程:
- 发送0x28 0x01 0x01(禁用应用报文)
- 停止发送0x28服务,启动计时器
- 监测P2超时后应用报文是否恢复
- 校验规则:
- 超时时间应符合OEM定义(通常5000ms±10%)
- 恢复后通过0x22读取通信状态标识符
四、测试执行建议
- 工具链配置
cpp
// CAPL脚本示例:验证通信控制
variables {
message 0x100 appMsg; // 应用报文示例
}
on diagResponse 0x28 {
if (this.req.subfunc == 0x01 && this.resp == 0x68) {
appMsg.trigger(); // 触发应用报文发送
}
}
// 总线监控脚本
on message 0x100 {
write("应用报文正常传输");
}
- NRC覆盖矩阵
NRC | 关联用例 | 触发条件 |
---|---|---|
0x12 | TC2803 | 无效子功能参数 |
0x13 | TC2808 | 报文长度错误 |
0x22 | TC2812 | 服务冲突(诊断通信禁用) |
0x31 | TC2806/TC2807 | 无效控制/通信类型参数 |
0x33 | TC2805 | 安全访问未授权 |
0x7E | TC2804 | 会话模式不匹配 |
五、特殊场景测试设计
- 多通道控制验证
Tester ECU 0x28 0x01 0x01 (禁用CAN应用报文) 0x28 0x00 0x05 (启用LIN通信) 0x68 (CAN禁用成功) 0x68 (LIN启用成功) Tester ECU
- 生产模式行为验证
测试项 | 标准要求 | 验证方法 |
---|---|---|
产线通信配置 | 仅保留刷写报文 | 监测总线上报文ID过滤 |
控制指令响应时间 | ≤100ms | 示波器捕捉请求-响应时间差 |
说明:本测试用例集覆盖ISO 14229-1:2023 §7.3.28全部条款,并通过Vector CANoe 15.0+验证。测试脚本模板可通过获取。
系列目标
系列目标:后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发,有兴趣的朋友可以持续关注,另外请点赞、收藏 ,你们的关注是作者更新下去的动力!~~
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