【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑪】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase11

作者：车端域控测试工程师

更新日期：2025年02月18日

关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-011测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-011	复位服务参数越界检测	发送0x11 0x01 0xAA（非法参数）	§7.1.3	返回NRC=0x31（参数越界）

以下是为TC11-011设计的增强型CAPL测试用例，包含参数边界检测与异常处理机制，包含执行流程图和工业级验证策略：

cpp 复制代码

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-011 复位服务参数越界验证 
  作者：车端域控测试工程师 
  日期：2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断通信参数 
  const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 
  const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 
  const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 
  const byte InvalidParam = 0xAA;     // 非法参数值 
  const byte ExpectedNRC = 0x31;      // 预期否定响应码 
  
  // 测试控制参数 
  msTimer responseTimer;
  byte actualNRC = 0x00;
}
 
testcase TC11_011_ParameterBoundaryTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-011 复位服务参数越界验证");
  
  // ███ 阶段1：构造非法请求 ███ 
  testStep("STEP1 发送含非法参数的复位请求");
  
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 3;
    byte(0) = ResetSID;          // 复位服务ID 
    byte(1) = ResetSubFunc;      // 子功能号 
    byte(2) = InvalidParam;      // 非法参数 
  }
  output(this);
  
  // ███ 阶段2：响应捕获与分析 ███ 
  testStep("STEP2 验证否定响应");
  setTimer(responseTimer, 500);  // 设置500ms响应窗口 
  
  while(getTimer(responseTimer) < 500) 
  {
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 100)) 
    {
      // 否定响应格式验证 
      if(this.byte(0) == 0x7F &&        // 否定响应标识 
         this.byte(1) == ResetSID &&    // 服务ID回显 
         this.byte(2) == ExpectedNRC) 
      {
        actualNRC = this.byte(2);
        testStepPass("收到预期NRC=0x%02X", ExpectedNRC);
        break;
      }
      // 异常响应处理 
      else if(this.byte(0) == 0x7F) 
      {
        actualNRC = this.byte(2);
        testStepFail("收到错误NRC=0x%02X", actualNRC);
        break;
      }
    }
  }
  
  // ███ 阶段3：综合结果判定 ███ 
  testStep("STEP3 最终结果确认");
  if(actualNRC == ExpectedNRC) {
    testCasePass("参数越界检测机制正常");
  } else if(actualNRC == 0x00) {
    testCaseFail("ECU无响应");
  } else {
    testCaseFail("NRC异常(实际:0x%02X)", actualNRC);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  总线监控扩展模块（调试辅助）
----------------------------------------------------------*/
on message DiagResID 
{
  // 实时显示诊断响应 
  if(this.byte(0) == 0x7F) {
    testAddLog("收到NRC=0x%02X @%dms", 
              this.byte(2), timeNow() - testGetStartTime());
  }
}

流程图解（执行逻辑可视化）
Tester ECU 复位请求(0x11 0x01 0xAA) 参数有效性校验 NRC=0x31 验证响应码正确性 Tester ECU

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程校准要点
非法参数值	0xAA	需覆盖OEM定义的参数范围
响应超时窗口	500ms	需大于ECU最大处理时间2倍
否定响应格式	7F 11 31	ISO 14229标准响应结构
参数校验机制	范围检查	需验证ECU参数表完整性

工业级增强功能

参数遍历测试

cpp 复制代码

void ExecuteParamRangeTest() {
  // 扩展测试：
  // 1. 遍历所有非法参数值(0x00-0xFF)
  // 2. 边界值测试(0x00,0x01,0xFE,0xFF)
  // 3. 随机参数注入 
}

ECU状态监控

cpp 复制代码

on sysvar ECU::ParameterCheck {
  testAddLog("参数校验状态码：0x%02X", @this::ParameterCheck);
}

压力测试扩展

cpp 复制代码

void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 连续发送100次非法请求 
  // 2. 混合合法/非法请求 
  // 3. 总线负载90%场景测试 
}

测试执行说明

环境配置建议

ini 复制代码

[Diagnostic]
P2Server_Max = 3000 
P3Server_Timeout = 10000

结果判定矩阵

检查项	通过标准	验证方法
响应格式	7F 11 31三字节结构	报文解析
响应时间	≤250ms	时间戳比对
ECU行为	未触发任何复位操作	电源监控
日志记录	记录非法参数访问事件	安全日志分析

调试技巧：
在Write窗口添加过滤条件快速定位关键报文：
bash 复制代码
id == 733h && (byte(0) == 7Fh || byte(0) == 51h)
使用Graphic窗口监控关键信号：
ini 复制代码
sysvar::ECU::ResetAttempts 
sysvar::Diag::InvalidParamCount 
添加总线触发条件捕获异常：
cpp 复制代码
on message DiagResID {
  if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) != 0x31) {
    write("发现异常NRC: 0x%02X", this.byte(2));
    break;
  }
}