开源的自动驾驶视觉语言模型标注数据集

开源的自动驾驶视觉语言模型标注数据集

收集了一些关于vlm的开源数据集,供参考

开源项目列表

项目名称 描述 链接
VLM-R1 基于Qwen2.5-VL和R1强化学习技术的开源视觉语言模型,支持图像和文本的联合处理 GitHub - VLM-R1
VLMEvalKit 大型视觉语言模型的开源评估工具包,支持多种评估任务 GitHub - VLMEvalKit
SmolVLM 小巧、快速、内存高效的开源视觉语言模型,包含模型检查点、数据集和训练工具 Hugging Face - SmolVLM
Molmo VLM 开源视觉语言模型家族,适用于指向、计数、视觉问答等任务 Learn OpenCV - Molmo VLM
VisionArena-Battle 包含30K真实世界图像对话和偏好投票的标注数据集 Hugging Face - VisionArena-Battle
LlavaGuard 基于VLM的视觉保护框架,包含高质量人工标注的多模态安全数据集 arXiv - LlavaGuard
VLFeedback 开源的GPT-4V标注视觉语言偏好数据集,包含80K指令和多个大型视觉语言模型的响应 VLFeedback
Touch-Vision-Language Dataset 结合触觉、视觉和语言的多模态对齐数据集,包含43,741个图像-触觉对 Touch-Vision-Language Dataset
Prometheus-Vision 用于细粒度评估的视觉语言模型,模拟人类评估者和GPT-4V的反馈 Prometheus-Vision
SAIL-VL 通过高质量数据管理实现可扩展训练的开源视觉语言模型系列 arXiv - SAIL-VL

以上是关于自动驾驶视觉语言模型标注数据集的开源项目列表,每个项目都提供了不同的功能和数据集,适用于不同的研究和应用场景。

相关推荐
CHANG_THE_WORLD3 小时前
金字塔降低采样
算法·金字塔采样
青春不败 177-3266-05204 小时前
MATLAB近红外光谱分析技术及实践技术应用
随机森林·机器学习·支持向量机·matlab·卷积神经网络·遗传算法·近红外光谱
不知天地为何吴女士5 小时前
Day32| 509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯
算法
小坏坏的大世界5 小时前
C++ STL常用容器总结(vector, deque, list, map, set)
c++·算法
励志要当大牛的小白菜7 小时前
ART配对软件使用
开发语言·c++·qt·算法
qq_513970447 小时前
力扣 hot100 Day56
算法·leetcode
PAK向日葵8 小时前
【算法导论】如何攻克一道Hard难度的LeetCode题?以「寻找两个正序数组的中位数」为例
c++·算法·面试
想要成为计算机高手9 小时前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
NeoFii10 小时前
Day 22: 复习
机器学习
爱喝矿泉水的猛男10 小时前
非定长滑动窗口(持续更新)
算法·leetcode·职场和发展