【嵌入式学习2】内存管理

## C语言编译过程

  • 预处理:宏定义展开、头文件展开、条件编译,这里并不会检查语法,将#include #define这些头文件内容插入到源码中

    gcc -E main.c -o main.i

  • 编译:检查语法,将预处理后文件编译生成汇编文件,将预处理阶段的源代码转换为汇编语言

    gcc -S main.i -o main.s

  • 汇编:将汇编文件生成目标文件(二进制文件),将汇编语言转换为机器代码生成目标文件

    gcc -c main.s -o main.o

  • 链接:将目标文件链接为可执行程序,将多个目标文件和库文件链接在一起

    gcc main.o -o main

## 进程的内存分布

  • 程序运行起来(没有结束前)就是一个进程
  • 对于C语言而言,内存空间主要由五个部分组成:代码区(text)、数据区(data)、未初始化数据区(bss),堆(heap) 和 栈(stack) ,有些人会把data和bss合起来叫做静态区或全局区

|----------------|------------------|------------------------------|
| 区域 | 加载内容 | 注意 |
| 代码区 | 可执行文件代码段 | 这块内存是不可以在运行期间修改的 |
| 未初始化数据区 | 可执行文件BSS段 | 存储在该区的数据生存周期为整个程序运行过程 |
| 全局初始化数据区/静态数据区 | 可执行文件数据段 | 存储在该区的数据生存周期为整个程序运行过程 |
| 堆区 | 动态内存分配,位于BSS和栈之间 | 由程序员分配和释放,程序员不释放程序结束时由操作系统回收 |
| 栈区 | 函数的参数值、返回值、局部变量等 | 由编译器自动分配释放,在程序运行过程中实时加载和释放 |

## 堆区内存使用

1、malloc
cs 复制代码
#include <stdlib.h>
void *malloc(size_t size);
功能:在内存的动态存储区(堆区)中分配一块长度为size字节的连续区域,用来存放类型说明符指定的类型。
	分配的内存空间内容不确定。
参数:
	size:需要分配内存大小(单位:字节)
返回值:
    成功:分配空间的起始地址
    失败:NULL
2、free
cs 复制代码
#include <stdlib.h>
void free(void *ptr);
功能:释放ptr所指向的一块内存空间,ptr是一个任意类型的指针变量,指向被释放区域的首地址。
	对同一内存空间多次释放会出错。
参数:
	ptr:需要释放空间的首地址,被释放区应是由malloc函数所分配的区域。
返回值:无

例子:

cs 复制代码
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    int i, *arr, n;
    printf("请输入要申请数组的个数: ");
    scanf("%d", &n);

    // 堆区申请 n * sizeof(int) 空间,等价int arr[n]
    arr = (int *)malloc(n * sizeof(int));
    if (arr == NULL) { // 如果申请失败,提前中断函数
        printf("申请空间失败!\n");
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < n; i++){
        // 给数组赋值
        arr[i] = i;
    }

    for (i = 0; i < n; i++) {
        // 输出数组每个元素的值
        printf("%d, ", *(arr+i));
    }
    
    // 释放堆区空间
    free(arr);

    return 0;
}

## 内存分布代码分析

|--------|-------|--------------------|--------------------|
| 类型 | 存储位置 | 生命周期 | 初始值 |
| 普通局部变量 | 栈区 | 函数执行完毕后销毁 | 每次函数调用都会被初始化初始值不确定 |
| 静态局部变量 | 静态存储区 | 整个程序运行时间,函数运行结束仍保留 | 第一次函数调用时被初始化直到程序结束 |

cs 复制代码
#include <stdio.h>

void normal_func() {
    int i = 0;
    i++;
    printf("局部变量 i = %d\n", i);
}

void static_func() {
    static int j = 0;
    j++;
    printf("static局部变量 j = %d\n", j);
}

int main() {
    // 调用3次normal_func()
    normal_func();
    normal_func();
    normal_func();

    // 调用3次static_func()
    static_func();
    static_func();
    static_func();

    return 0;
}

运行结果:

cs 复制代码
局部变量 i = 1
局部变量 i = 1
局部变量 i = 1
static局部变量 j = 1
static局部变量 j = 2
static局部变量 j = 3

返回堆区地址:

cs 复制代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int *func() {
    int *tmp = NULL;
    // 堆区申请空间
    tmp = (int *)malloc(sizeof(int));
    *tmp = 100;
    return tmp; // 返回堆区地址,函数调用完毕,不释放
}

int main() {
    int *p = NULL;
    p = func();
    printf("*p = %d\n", *p); // ok

    // 堆区空间,使用完毕,手动释放
    if (p != NULL) {
        free(p);
        p = NULL;
    }

    return 0;
}
  • func函数中,通过malloc在堆区动态分配了一个int类型的内存空间,并将其地址赋值给指针tmp

  • 将值100存储到分配的内存中。

  • 返回指向堆区内存的指针tmp。由于堆区内存是在程序运行时动态分配的,它不会在函数返回时自动释放,因此返回的指针是有效的

  • main函数中,调用func函数并将返回的指针赋值给p

  • 通过printf输出*p的值,此时*p指向的内存是有效的,因此可以正常输出100

  • 使用free函数释放动态分配的内存,避免内存泄漏。

  • p设置为NULL,这是一个良好的编程习惯,可以避免后续误用已释放的指针。

## 如何修复野指针

cs 复制代码
错误代码:
#include <stdio.h>

int main() {
    int *ptr;
    int num = 10;

    *ptr = num;

    printf("Value: %d\n", *ptr);

    return 0;
}
cs 复制代码
修改代码:
#include <stdio.h>

int main() {
    int *ptr = NULL;
    int num = 10;
    ptr = &num;
    printf("Value: %d\n", *ptr);
    return 0;
}

## 接受一个整数作为参数,计算并返回它的阶乘值

cs 复制代码
void hanshu(int a)
{   
    int sum = 1;
    while(a)
    {
        sum *= a;
        a--;
    }
    printf("a的阶乘是: %d",sum);
}
int main()
{
    int a;
    printf("请输入一个整数:");
    scanf("%d",&a);
    hanshu(a);
    return 0;
}

## 定义一个整型变量和一个指向该变量的指针,并将指针指向变量的地址,通过2种方式打印整型变量的内容

cs 复制代码
int main() {
int a =250;
int* p1 = &a; 
printf("a-address: %p\n",&a);
printf("a-address: %p\n",p1);
    return 0;
}

## 定义一个整型变量,初始值为100,通过某个函数修改改变量的内容为123

cs 复制代码
#include <stdio.h>

void func(int* p){
    *p = 123;
}

int main() {
    int a = 100;
    printf("a = %d\n",a);
    func(&a);
    printf("a = %d\n",a);    
return 0;
}
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