STM32看门狗应用实战：独立看门狗与窗口看门狗深度解析（下）

主题	内容	教学目的/扩展视频
看门狗	什么是看门狗，原理分析，启动喂狗方法，读标志位。	熟悉在程序里用看门狗。

师从洋桃电子，杜洋老师

📑文章目录

- 一、看门狗应用架构分析
- - [1.1 系统监控流程图](#1.1 系统监控流程图)
  - [1.2 双看门狗应用场景对比](#1.2 双看门狗应用场景对比)
- 二、独立看门狗实战解析
- - [2.1 测试程序核心代码](#2.1 测试程序核心代码)
  - [2.2 代码执行流程图](#2.2 代码执行流程图)
  - [2.3 关键参数计算](#2.3 关键参数计算)
- 三、窗口看门狗进阶应用
- - [3.1 测试程序核心逻辑](#3.1 测试程序核心逻辑)
  - [3.2 程序运行原理图](#3.2 程序运行原理图)
  - [3.3 时间窗口参数解析](#3.3 时间窗口参数解析)
- 四、关键代码剖析
- - [4.1 独立看门狗初始化](#4.1 独立看门狗初始化)
  - [4.2 窗口看门狗中断处理](#4.2 窗口看门狗中断处理)
- 五、扩展应用设计
- - [5.1 复合监控系统架构](#5.1 复合监控系统架构)
  - [5.2 调试技巧](#5.2 调试技巧)
- 六、常见问题解答
- 七、性能优化建议
- 八、相关资源

▲ 回顾上期🔍STM32看门狗原理与应用详解：独立看门狗 vs 窗口看门狗（上） | 零基础入门STM32第九十四步

一、看门狗应用架构分析

1.1 系统监控流程图

任务阻塞/异常系统启动看门狗初始化主循环运行执行核心任务定时喂狗未及时喂狗看门狗超时系统复位

1.2 双看门狗应用场景对比

特性	独立看门狗(IWDG)	窗口看门狗(WWDG)
触发条件	任意时间未喂狗	窗口期外喂狗/超时未喂狗
响应速度	约1秒（可配置）	毫秒级响应
中断支持	无	提供早期预警中断
典型应用	基础系统监控	实时任务时序控制

二、独立看门狗实战解析

2.1 测试程序核心代码

c 复制代码

// main.c关键逻辑
IWDG_Init(); // 初始化看门狗（预分频64，重载值625）
while(1) {
    IWDG_Feed(); // 喂狗操作
    if(按键按下) delay_s(2); // 人为制造喂狗失败
}

2.2 代码执行流程图

MCU IWDG 初始化（设置预分频/重载值）定期喂狗执行正常任务延时2秒（跳过喂狗） alt [按键按下] loop [主循环] 超时复位 MCU IWDG

2.3 关键参数计算

math 复制代码

超时时间 = \frac{预分频值 \times 重载值}{40} \ (ms)

示例配置：

预分频值：64（实际分频系数=4×64=256）
重载值：625
理论超时时间：≈1秒

三、窗口看门狗进阶应用

3.1 测试程序核心逻辑

c 复制代码

// main.c关键代码
WWDG_Init(); // 初始化窗口看门狗
while(1) {
    delay_ms(54); // 精确窗口时间控制
    WWDG_Feed();  // 窗口期内喂狗
}

3.2 程序运行原理图

0x40 0x3F 窗口期内主时钟预分频器 7位递减计数器触发中断系统复位喂狗操作

3.3 时间窗口参数解析

math 复制代码

时间窗口 = \frac{4096 \times 预分频值 \times (CNT-WR)}{PCLK1} \ (μs)

示例配置：

计数器初值(CNT)：0x7F（127）
窗口值(WR)：0x50（80）
预分频值：8
PCLK1时钟：36MHz
实际窗口时间：48ms~64ms

四、关键代码剖析

4.1 独立看门狗初始化

c 复制代码

void IWDG_Init(void) {
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(pre);    // 设置预分频
    IWDG_SetReload(rlr);       // 设置重载值
    IWDG_ReloadCounter();      // 重载计数器
    IWDG_Enable();             // 启动看门狗
}

4.2 窗口看门狗中断处理

c 复制代码

void WWDG_IRQHandler(void) {
    WWDG_ClearFlag();          // 清除中断标志
    // 紧急处理代码
    // 保存系统状态/发送警报
    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); // 重置计数器
}

五、扩展应用设计

5.1 复合监控系统架构

主任务 IWDG喂狗实时任务 WWDG喂狗中断预警异常处理基础监控

5.2 调试技巧

IWDG冻结功能：在调试模式设置DBGMCU_CR寄存器
WWDG时间测量：使用定时器捕获喂狗脉冲
安全喂狗策略：
- 多任务协同喂狗
- 喂狗前进行系统自检
状态保存机制：在复位前将关键数据存入备份寄存器

六、常见问题解答

Q1：喂狗操作导致程序卡顿？

优化喂狗位置：放在主循环空闲时段
使用DMA或硬件自动喂狗

Q2：窗口时间计算不准确？

校准主时钟源
使用公式：实际时间 = (4096×预分频×(CNT-WR))/PCLK1

Q3：同时使用双看门狗要注意什么？

设置不同的超时周期
IWDG周期 > WWDG周期
错开喂狗时间点

七、性能优化建议

优化方向	实施方法	预期效果
时钟精度	使用外部晶振	提高时间计算精度
喂狗策略	多任务协同喂狗	避免单点故障
异常处理	在WWDG中断中保存系统状态	提升故障诊断能力
功耗控制	在低功耗模式下调整预分频	平衡监控与功耗需求

附：看门狗配置速查表

寄存器	IWDG	WWDG
控制寄存器	IWDG_KR	WWDG_CR
预分频寄存器	IWDG_PR	WWDG_CFR
重载寄存器	IWDG_RLR	WWDG_CFR
状态寄存器	-	WWDG_SR

八、相关资源

1\] [洋桃电子B站课程-STM32入门100步](http://www.doyoung.net/) \[2\] [STM32官方文档手册](https://pan.baidu.com/s/1dO5v1lRnl_wtaUCM8Exjcg?pwd=mt6d) \[3\] [STM32F103固件函数库用户手册（中文）](https://pan.baidu.com/s/1YOrsuYdEYKuwpmFLE1vPUA?pwd=ix56) \[4\] [看门狗原理.pptx](https://pan.baidu.com/s/1E40ehieEHm0Rs_2WAx6V6g?pwd=iiin) \[5\] [独立看门狗测试程序](https://pan.baidu.com/s/1GHZOD8U7FGY3Sermn8wZQA?pwd=rnxf) \[6\] [窗口看门狗测试程序](https://pan.baidu.com/s/1Kq51JxylCCpj1luQWKT7vg?pwd=rnxf) *** ** * ** *** 💬 技术讨论（请在评论区留言\~） *** ** * ** *** > **📌 下期预告** ：下一期将探讨TIM定时器`重点课程`，欢迎持续关注！ > > [点击查阅🔍往期【STM32专栏】文章](https://blog.csdn.net/liwangsb2/category_12899382.html) > > **版权声明** ：本文采用\[CC BY-NC-SA 4.0\]协议，转载请注明来源 > **实测开发版** ：洋桃1号开发版（基于STM32F103C8T6） > **更新日志**： > > * v1.0 初始版本（2025-04-07）

STM32看门狗应用实战：独立看门狗与窗口看门狗深度解析（下） | 零基础入门STM32第九十五步

📑文章目录

一、看门狗应用架构分析

1.1 系统监控流程图

1.2 双看门狗应用场景对比

二、独立看门狗实战解析

2.1 测试程序核心代码

2.2 代码执行流程图

2.3 关键参数计算

三、窗口看门狗进阶应用

3.1 测试程序核心逻辑

3.2 程序运行原理图

3.3 时间窗口参数解析

四、关键代码剖析

4.1 独立看门狗初始化

4.2 窗口看门狗中断处理

五、扩展应用设计

5.1 复合监控系统架构

5.2 调试技巧

六、常见问题解答

七、性能优化建议

八、相关资源