一、核心参数速览
| 类别 | 技术规格 |
|---|---|
| 处理器 | RK3588 八核（4×[email protected] + 4×[email protected]） + Mali-G610 GPU + 6 TOPS NPU |
| 定位能力 | 双天线差分 GNSS（GPS/北斗/GLONASS/Galileo），支持 RTK 动态定位，水平精度 ≤ 2cm（开阔场景） |
| 接口扩展 | 6×MIPI-CSI（多目视觉）、PCIe 3.0、双千兆网口、5G/WiFi 6 模块扩展、12V/24V 工业电源输入 |
| 工业设计 | -40°C ~ +85°C 宽温运行、抗电磁干扰屏蔽层、双电源冗余保护 |
| 系统支持 | Linux（实时内核优化）、Android、OpenHarmony、ROS 2 |
二、三大技术突破
1. 厘米级定位：双天线差分 GNSS + RTK
- 双天线相位差分：消除多径干扰，金属堆场、港口等复杂场景下定位稳定性提升 60%。
- RTK 实时动态纠偏：通过 4G/5G 接收基准站数据（兼容千寻、六分等平台），动态定位延迟 < 200ms。
- 多源融合定位：GNSS + IMU（陀螺仪/加速度计） + 轮速计，室内外无缝切换，隧道场景漂移 < 10cm。
2. 旗舰级边缘算力：RK3588 全栈加速
- 视频处理：硬解码 8K@60fps（H.265/AV1），硬编码 8K@30fps，支持多路摄像头同步输入。
- AI 推理：6 TOPS NPU 支持 TensorFlow/PyTorch 模型部署，典型场景（如 AGV 避障）推理帧率 ≥ 30FPS。
- 实时控制：CPU 核隔离技术 + PREEMPT_RT 补丁，任务响应延迟 ≤ 50μs，满足工业机器人运动控制需求。
3. 工业级可靠性设计
- 极端环境适配：宽温运行、IP65 防护（可选）、抗盐雾涂层，适应农业、港口、野外场景。
- 接口抗干扰：MIPI-CSI/GPIO 接口电磁屏蔽设计，多传感器协同稳定性达 99.9%。
- 7×24 小时运行：2000 小时高温高湿老化测试，MTBF > 50,000 小时。
三、典型场景与客户价值
| 场景 | 痛点 | EFISH 解决方案 | 价值成果 |
|---|---|---|---|
| 港口 AGV 导航 | 金属堆场 GPS 漂移达 2 米 | 双天线 RTK + 激光雷达融合定位 | 定位精度 ≤ 5cm，装卸效率提升 35% |
| 农业无人播种 | 农田无基站信号，路径偏差大 | 板载 RTK + IMU 补偿 + 本地差分基准站 | 播种直线精度 ±2cm，亩产成本降 20% |
| 无人机电力巡检 | 复杂空域定位抖动，图像拼接错位 | RTK 厘米级定位 + 8K 视频硬编码同步 | 巡检效率提升 50%，缺陷识别率 99% |
| 智能工厂物流 | 多AGV协同易碰撞，通信延迟高 | 5G 低延迟传输 + 边缘端 SLAM 实时路径规划 | 碰撞风险降低 90%，调度效率提升 40% |
四、为何选择 EFISH-SBC-RK3588？
- 开箱即用：预装 UBUNTU系统，开发周期缩短 60%。
- 灵活扩展：支持标准模块即插即用，满足定制化场景需求。
- 全栈服务：软硬件定制、长期技术支持、代工售后。