STM32 DMA直接存储器存取

一、DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发（存储器和存储器）和特定的硬件触发（外设和存储器）
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

二、存储器地址

三、DMA框图

四、DMA基本结构

五、两种转运模式

六、代码部分

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void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//恢复缺损配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);//使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);//中断输出使能

//设置当前数据寄存器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

 //获取当前数据寄存器，返回传输寄存器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);//清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);//获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位

数据转运整体代码：

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//DMA转运的3个条件：
//1：传输计数器大于0
//2：触发源有触发信号（软件触发，所以一直都有触发信号）
//3：DMA使能
 
 uint16_t MyDMA_size;
 
void MyDMA_init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{
	MyDMA_size = Size;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA是AHB总线设备
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA; //外设站点的起始地址,写一个32位的地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
	//外设站点的数据宽度,这里是以字节的方式传输
// DMA_PeripheralDataSize_Byte     字节，就是uint8_t   
// DMA_PeripheralDataSize_HalfWord    半字，就是uint16_t
// DMA_PeripheralDataSize_Word        字，就是uint32_t
	                                                                     
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;      //外设站点的是否自增
	
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;     //存储器站点的起始地址
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //存储器站点的数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //存储器站点的是否自增,选择自增。
	
	
	DMA_InitStruct.DMA_DIR  = DMA_DIR_PeripheralSRC;               //传输方向
// DMA_DIR_PeripheralDST         外设站点作为DST，destination，目的地，传输方向是存储器站点到外设站点     
// DMA_DIR_PeripheralSRC         外设站点作为	SRC，source，源头，外设站点到存储器站点的传输方向     
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size;         //缓冲区大小，也就是传输计数器,传输次数
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;    //传输模式，是否使用自动重装
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;      
	//选择是否是存储器到存储器，也就是选择硬件触发还是软件触发，这里选择软件触发
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;    //优先级，按照参数要求，给一个优先级
	 
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}

void MyDMA_Transfer(void)  //DMA传输函数
{
	 //需要给传输计数器赋值，需要先给DMA失能！！！！！！！！！！
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	//等待转运完成
while	(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); 	//这里选择转运完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
//DMA1_FLAG_GL1  全局标志位
//DMA1_FLAG_TC1  转运完成标志位
//DMA1_FLAG_HT1  转运过半标志位
//DMA1_FLAG_TE1  转运错位标志位
}

AD多通道加DMA转运代码：

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA是AHB总线设备
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                     //第一个是结构体类型，后面是它的名字
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AIN;         //模式为模拟输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;            //开启所有端口  
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;         //选择50mhz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	

	
	//配置序列里的通道(（1：ADCX,2:指定的通道，3：序列几的位置，4：指定通道的采样时间）)
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);


	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC转换模式，这里选择独立模式，ADC1和ADC2各自转换
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//左对齐还是右对齐
  ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	//外部触发转换选择，触发控制的触发源选择,这里的参数是外部触发none，也就是不使用外部触发，使用内部触发
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换模式，非扫描模式
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode =  ENABLE;      //扫描转换模式，单次转换
  ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel =  4;           //通道数目，
  ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	//中断和看门狗如果有需要可以在下面配置//
	
	
	//*******************//
	
	
	//****************DMA配置***************//
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&ADC1->DR; //外设站点的起始地址,写一个32位的地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 
	//外设站点的数据宽度,这里是以字节的方式传输
// DMA_PeripheralDataSize_Byte     字节，就是uint8_t   
// DMA_PeripheralDataSize_HalfWord    半字，就是uint16_t
// DMA_PeripheralDataSize_Word        字，就是uint32_t
	                                                                     
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;      //外设站点的是否自增
	
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;     //存储器站点的起始地址
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;     //存储器站点的数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //存储器站点的是否自增,选择自增。
	
	
	DMA_InitStruct.DMA_DIR  = DMA_DIR_PeripheralSRC;               //传输方向
// DMA_DIR_PeripheralDST         外设站点作为DST，destination，目的地，传输方向是存储器站点到外设站点     
// DMA_DIR_PeripheralSRC         外设站点作为	SRC，source，源头，外设站点到存储器站点的传输方向     
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4;         //缓冲区大小，也就是传输计数器,传输次数
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;    //传输模式，是否使用自动重装
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;      
	//选择是否是存储器到存储器，也就是选择硬件触发还是软件触发，这里选择软件触发
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Mode_Circular;    //优先级，按照参数要求，给一个优先级
	 
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	
	
	//*****************************************//
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	//***********对ADC进行校准*****************//
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
  while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//返回复位校准的状态，一直循环等它硬件清0.说明复位校准完成
  ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准，内部电路自动进行校准
  while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取校准状态,等待校准是否完成

	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //软件触发转换的函数，ADC开始转换。

}

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三、DMA框图

四 、DMA基本结构

五、两种转运模式

四、DMA基本结构