stm32 串口通讯 和 USART学习 二（HEX和文本数据包收发）

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• [stm32 串口通讯 和 USART学习 二（HEX和文本数据包收发）](#stm32 串口通讯 和 USART学习 二（HEX和文本数据包收发）)
• • 一、HEX和文本数据包的收发
  • • 1）数据包格式
    • 2）数据包收发逻辑
  • 二、实验
  • • 1）串口收发HEX数据包
    • 2）串口收发文本数据包
    • • 完整代码见资源绑定
  • 附学习参考网址
  • • 欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)

stm32 串口通讯 和 USART学习 二（HEX和文本数据包收发）

一、HEX和文本数据包的收发

1）数据包格式

• 通常使用包头包尾来区分数据包
• 如何防止数据中出现包头包尾导致误判
  1. 对数据进行限幅，避免相同
  2. 固定数据包的长度
  3. 增加包头包尾长度，使其尽量为载荷数据无法出现的样子
• 要根据实际场景设计数据包，HEX计算方便，文本更易读
• Hex和文本数据包的格式
  

2）数据包收发逻辑

• 发送数据包容易，接受困难
• 使用 状态机+标志位 可以很好的实现收发逻辑
• Hex和文本数据包的收发逻辑
  

二、实验

1）串口收发HEX数据包

• 关键代码：

  // 接收信息中断部分
  void USART1_IRQHandler(void){
  	u8 i = 0;
  	static u8 RxState = 0;
  	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){
  		u8 RxData = USART_ReceiveData(USART1);
  		
  		if(RxState == 0){
  			if(RxData == 0xFF){
  				RxState = 1;
  			}
  		}else if(RxState == 1){
  			Serial_RxPacket[i++] = RxData;
  			if(i == 4){
  				RxState = 2;
  				i = 0;
  			}
  		}else if(RxState == 2){
  			if(RxData == 0xEF){
  				RxState = 0;
  				RxFlag = 1;
  			}
  		}
  		
  		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
  	}
  }

  

2）串口收发文本数据包

• 关键代码：

  // 主函数循环部分
  while(1)
  {
  	if(Serial_RxFlag == 1){
  		OLED_ShowString(4, 1, "                ");
  		OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
  		
  		if(strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0){
  			LED1_ON();
  			Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
  			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
  			OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
  		}else if(strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0){
  			LED1_OFF();
  			Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
  			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
  			OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
  		}else{
  			Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
  			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
  			OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
  		}
  		
  		Serial_RxFlag = 0;
  	}
  }

  

完整代码见资源绑定

附学习参考网址

1. STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕

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