常见三维引擎坐标轴 webgl threejs cesium blender unity ue 左手坐标系、右手坐标系、坐标轴方向

平台 / 引擎 坐标系类型 Up(上)方向 Forward(前进)方向 前进方向依据说明
Unity 左手坐标系 Y+ Z+ transform.forward 是 Z 轴正方向,默认摄像机朝 Z+ 看。
Unreal Engine 左手坐标系 Z+ X+ UE 的角色面朝 X+,默认使用 GetActorForwardVector()(X 轴正方向)。
Blender 右手坐标系 Z+ -Y 场景摄像机默认朝 -Y,看物体时正面朝 -Y,Z 是垂直向上。
Three.js 右手坐标系 Y+ Z+ 默认摄像机朝 Z-,所以正前方是物体的 Z+,如 object.lookAt()
WebGL 右手坐标系 Y+ Z+ 使用 OpenGL 标准,Z+ 是物体朝向,摄像机看向 Z-。
CesiumJS 右手坐标系(地理坐标) Z+(地心指向外) X+(东向)或局部朝向 基于 ECEF,视图沿切线方向建模,默认实体面朝 X+(局部 East)。

导入模型建议(车头朝向)

模型建模平台 导入 Unity 导入 UE 导入 Cesium 导入 Three.js/WebGL
Blender 前朝 -Y,Up Z+ 前朝 X+,Up Z+ 前朝 X+,Up Z+ 前朝 Z+,Up Y+
建议方向 Z+ X+ X+(局部东) Z+

注意:摄像机默认朝哪个方向,是引擎对坐标系的"约定俗成"的设计,不是坐标系本身决定的

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