STM32 HAL库函数学习 CRC篇

似是燕归来2025-06-05 14:34

1、HAL_StatusTypeDef HAL_CRC_Init(CRC_HandleTypeDef *hcrc)

CRC是循环冗余校验，常用于数据通信过程中进行收发双方对数据组进行校验。例如RS485，DLT64协议中常用。而STM32中的CRC技术使用非常简单高效。CRC计算设计到多项式和初始值，如果不需要设置则可以直接使用ST默认的多项式和初始值。

cpp 复制代码

static void MX_CRC_Init(void)
{
  CRC_HandleTypeDef hcrc;
  hcrc.Instance = CRC;
  hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
  hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
  hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE;
  hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE;
  hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;//输入数据为单字节
  HAL_CRC_Init(&hcrc);

}

2、HAL_StatusTypeDef HAL_CRC_DeInit(CRC_HandleTypeDef *hcrc)

复位功能，调用方法如上函数。

3、void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* hcrc)

初始化函数1的回调函数，主要是打开本外设功能的时钟。

cpp 复制代码

void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* hcrc)
{
  if(hcrc->Instance==CRC)
  {  
    __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
  }
}

4、uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer\[\], uint32_t BufferLength)

重要功能函数，用于计算CRC的值。本函数是对一组数据进行一次性的CRC计算。

cpp 复制代码

 uint8_t Buffer[] = {0x01,0x02,0x03,0x04};
 uint8_t u8CrcValue = 0;
 
 u8CrcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc,Buffer,LEN);
 //使用一个U8类型的数据 来接收对Buffer数组的CRC校验值
 
 uint16_t u16CrcValue = 0;
 u16CrcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc,Buffer,LEN);
 //也可以使用U16类型 来接收

5、uint32_t HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer\[\], uint32_t BufferLength)

cpp 复制代码

 uint8_t Buffer1[] = {0x01,0x02,0x03,0x04};
 #define LEN1 (sizeof(Buffer1)/sizeof(Buffer1[0])
 uint8_t Buffer2[] = {0x05,0x06,0x07,0x08};
 #define LEN2 (sizeof(Buffer2)/sizeof(Buffer2[0])

 uint8_t u8CrcValue = 0;
 
 HAL_CRC_Accumulate(&hcrc,Buffer1,LEN1);

 u8CrcValue = HAL_CRC_Accumulate(&hcrc,Buffer2,LEN2);
  //多次数据接收后进行CRC验证

相对于上一个函数对所有的数据一起进行校验运算，本函数可以对连续收到的数据分段累加CRC。这在数据通信量大的情况，例如固件更新不得不分组下载数据应用场景应用便利