计算机视觉(Computer Vision, CV)

目录

一、核心任务

二、常见应用场景

三、主流技术框架与工具

四、热门算法简述

五、发展趋势

六、计算机视觉学习路线图(从入门到实战)

1.阶段总览

2.学习路径详解

阶段一:CV入门基础

学习目标:

推荐内容:

实战建议:

阶段二:经典算法与理论基础

学习目标:

重点知识:

实战建议:

[阶段三:深度学习 + CV 模型阶段](#阶段三:深度学习 + CV 模型阶段)

学习目标:

推荐学习框架:

必学任务:

实战建议:

阶段四:完整项目实战与部署

学习目标:

项目建议:

技术栈拓展:

阶段五:前沿与高级方向

学习目标:

推荐方向:

3.推荐资料


计算机视觉(Computer Vision, CV )是人工智能(AI)的一个重要分支,致力于使计算机理解和解释图像或视频中的信息。简单来说,就是让机器"看懂"世界。

计算机视觉是使机器模拟人类视觉系统感知、识别、理解图像或视频内容的技术与方法集合。


一、核心任务

计算机视觉的典型任务可以分为感知、识别、理解、生成几个阶段:

|----|----------------|------------------------|
| 阶段 | 示例任务 | 技术关键词 |
| 感知 | 边缘检测、图像增强、去噪 | OpenCV、滤波、卷积 |
| 识别 | 物体识别、图像分类、目标检测 | CNN、YOLO、ResNet |
| 理解 | 图像分割、场景理解、行为识别 | Mask R-CNN、Transformer |
| 生成 | 图像生成、图像修复、风格迁移 | GAN、Diffusion Models |


二、常见应用场景

|-------|-----------------------|
| 应用领域 | 说明 |
| 安防监控 | 人脸识别、异常行为检测、车牌识别 |
| 医疗影像 | 病灶检测(如肺结节)、X光、MRI图像分析 |
| 自动驾驶 | 车道线检测、目标跟踪、交通标识识别 |
| 工业质检 | 缺陷检测、产品计数、包装校验 |
| 零售与广告 | 客流分析、情绪识别、AR试妆 |
| 农业与环境 | 植物病虫害识别、卫星图像分析 |


三、主流技术框架与工具

|-------------|---------------------------|
| 名称 | 说明 |
| OpenCV | 最流行的图像处理库,支持C++/Python |
| TensorFlow | Google开发的机器学习框架,支持CV模型训练 |
| PyTorch | Facebook开发,CV研究社区最活跃 |
| Detectron2 | Facebook开发的目标检测库,支持多种检测算法 |
| MMDetection | 基于 PyTorch 的开源目标检测工具箱 |
| YOLO | 实时目标检测算法,轻量、速度快 |


四、热门算法简述

|--------------------|-----------|---------------------|
| 算法/模型 | 用途 | 特点 |
| CNN(卷积神经网络) | 图像分类/特征提取 | 模仿人眼视觉皮层结构 |
| YOLO系列 | 实时目标检测 | 快速,适用于边缘设备 |
| Mask R-CNN | 实例分割 | 提供精细的物体轮廓 |
| Vision Transformer | 高级识别/分类 | 模仿NLP的Transformer架构 |
| GAN | 图像生成 | 可生成高度仿真的图像 |


五、发展趋势

1.Transformer+CV结合:如ViT、SAM(Segment Anything Model)

2.多模态学习:图文理解、视觉问答、CLIP 等

3.边缘计算支持:将视觉模型部署到手机、摄像头等设备上

4.大模型+大数据:如GPT-Vision、DINOv2


六、计算机视觉学习路线图(从入门到实战)

以下是 计算机视觉(CV)学习路线图:从入门到实战 的系统性路径。


1.阶段总览

|--------|----------------------------------|
| 阶段 | 目标 |
| 入门阶段 | 熟悉图像处理基本概念和工具 |
| 基础阶段 | 掌握经典计算机视觉算法与理论 |
| 深度学习阶段 | 掌握基于CNN的现代视觉任务与主流框架 |
| 实战项目阶段 | 独立开发应用或研究项目,部署CV模型 |
| 拓展与前沿 | 接触SOTA模型、Transformer、多模态、边缘计算等领域 |


2.学习路径详解

阶段一:CV入门基础

学习目标:

了解图像是什么、如何处理图像、认识常用图像处理函数。

推荐内容:
  • 图像基本概念:像素、RGB/HSV、灰度图、直方图等

  • OpenCV 基础操作(Python)

    • 图像读写 cv2.imread()/imwrite()

    • 图像变换:旋转、缩放、裁剪

    • 滤波:均值滤波、高斯滤波、中值滤波

    • 边缘检测:Sobel、Canny 算法

实战建议:
  • 用 OpenCV 写一个"证件照裁剪工具"

  • 制作"马赛克遮挡工具"或"图像变换工具"


阶段二:经典算法与理论基础

学习目标:

掌握传统视觉任务的关键方法和数学原理。

重点知识:
  • 特征提取:SIFT、HOG、ORB

  • 图像配准与拼接(单应性矩阵 Homography)

  • 图像分割:阈值分割、连通域、轮廓检测

  • 目标检测:滑动窗口 + Haar 分类器

  • 摄像机模型与三维重建:

    • 相机内参、外参

    • 单目深度估计、立体匹配

实战建议:
  • 实现一个"图像拼接(全景合成)"系统

  • 开发"车牌识别"传统算法版本(边缘 + 轮廓)


阶段三:深度学习 + CV 模型阶段

学习目标:

构建基于深度学习的分类、检测、分割系统。

推荐学习框架:
  • PyTorch(推荐)或 TensorFlow

  • torchvision、MMDetection、Detectron2、Ultralytics YOLO

必学任务:

|------|-----------------------|
| 任务类型 | 模型 |
| 图像分类 | LeNet、AlexNet、ResNet |
| 目标检测 | YOLOv5/8、Faster R-CNN |
| 图像分割 | U-Net、Mask R-CNN |
| 人脸识别 | FaceNet、ArcFace |
| 图像生成 | GAN(DCGAN、CycleGAN) |

实战建议:

  • 人脸识别打卡系统

  • 实时口罩检测

  • 小动物分类APP(部署到手机)


阶段四:完整项目实战与部署

学习目标:

学会将训练好的CV模型部署到前后端系统。

项目建议:

|----------|----------------------------|
| 项目名称 | 技术路线 |
| 实时目标检测系统 | YOLO + Flask + WebCam/RTSP |
| 安防监控系统 | 多人检测 + 轨迹追踪 + 告警推送 |
| 医疗影像识别 | 图像分类/分割 + Streamlit部署 |
| 工业质检系统 | 缺陷检测 + OpenCV预处理 + ONNX |

技术栈拓展:
  • 模型部署:ONNX、TensorRT、TFLite

  • Web部署:Flask、FastAPI、Streamlit

  • 移动端部署:CoreML、TFLite、OpenCV on Android


阶段五:前沿与高级方向

学习目标:

了解CV最新发展与研究方向,拓展能力边界。

推荐方向:

  • Transformer视觉模型:ViT、DETR、SAM(Meta发布的Segment Anything)

  • 多模态模型:CLIP、BLIP、DINO

  • 视频理解:动作识别、行为分析(I3D、SlowFast)

  • 边缘AI/嵌入式CV:部署到树莓派、Jetson Nano 等设备

  • AI for AR/VR:图像重建、SLAM


3.推荐资料

|----|--------------------------------------------------------|
| 类型 | 推荐 |
| 课程 | Stanford CS231n、Fast.ai CV |
| 教材 | 《深度学习与计算机视觉实战》、《计算机视觉:算法与应用》 |
| 博客 | Papers with Code、CVPR汇总 |
| 视频 | Bilibili、YouTube 上的 OpenCV/PyTorch 实战课 |

扩展阅读:

|---------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| AI 技术&AI开发框架 | AI 技术&AI开发框架 |
| 深度解析 AI 应用开发流程 | 深度解析 AI 应用开发流程 |
| 深度解析 AI 开发的全栈生态 | 深度解析 AI 开发的全栈生态 |
| 从0到1:AI 全栈项目实战模板 | 从0到1:AI 全栈项目实战模板 |
| 计算机视觉(Computer Vision, CV) | 计算机视觉(Computer Vision, CV) |
| 计算机视觉阶段一:CV入门基础 | 计算机视觉阶段一:CV入门基础 |
| 计算机视觉阶段二:经典算法与理论基础(传统CV) | 计算机视觉阶段二:经典算法与理论基础(传统CV) |
| 计算机视觉阶段三&四:深度学习 + CV 模型训练及部署实战 | 计算机视觉阶段三&四:深度学习 + CV 模型训练及部署实战 |

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