嵌入式学习日志————对射式红外传感器计次

前言

这是第二次学习这部分内容了，第一次是大一上学期，因为大二下忙着其他事一直没来得及吧STM32学完，所以假期从头开始再学，比第一次也有了更深的理解，以下内容均是看【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=11\&vd_source=e1593f6552f3a4d79494f109d996e6d3这个系列的视频学习的，如有任何问题，欢迎指正！

正文

一、理论知识

1.中断

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件，使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

2.中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

3.中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断， CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

4.NVIC

1）定义

嵌套中断向量控制器（是内核外设------使用前不用使能时钟）。用来统一分配中断优先级和管理中断的。

2）NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级 和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

抢占优先级＆响应优先级区别

注意：优先级数字越大，优先级越低，反之优先级越高。

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。．抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。．抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。

5.EXTI

1)简介

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
支持的触发方式：上升沿（低电平--->高电平）/下降沿（高电平--->低电平）/双边沿（电平变化）/软件触发（程序里执行一段代码后触发）。
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发。
响应方式：中断响应/事件响应（触发其他外设的操作）。

2）基本结构

3）AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义在STM32中；
AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

4）EXTI框图

或门：只要输入一个1，输出就是高电平，只有全部输入0，输出才是低电平；
与门：只有全部输入1，输出才是高电平，反之则输出低电平；
非门（三角形加个圈）：输入1就输出0，输入0就输出1.

二、实验

1.库函数代码

EXTI

（1）初始化EXTI，使用方法和GPIO一致。

cpp 复制代码

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

（2）软件触发外部中断。

cpp 复制代码

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

（3）在主程序里查看和清除标志位

cpp 复制代码

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

（4）在中断函数里查看和清除标志位。

cpp 复制代码

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

NVIC＋SysTick

(1)用来中断分组的，参数是中断分组的方式。

cs 复制代码

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

(2)初始化NVIC

cs 复制代码

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

(3)设置中断向量表

cpp 复制代码

`void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);`

(4)系统低功耗配置

cpp 复制代码

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

2.代码

（1）main.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	
	while(1){
		 OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}	  
}

(2) CountSensor.c

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//初始化GPIO口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置APIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14; 
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET)
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}	
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

(3)CountSensor.h

cpp 复制代码

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

还会持续更新哒~