1.实现功能
主要是通过CAN通信协议，控制汽车的：两个转向灯，一个倒车灯，两个大灯。转向灯用一个电位器模拟方向盘，往左拧（即左转）自动打开左转向灯，右转同上。倒车就用一个按钮模拟，按下按钮倒车灯亮。大灯分出近光灯和远光灯，用亮度区分。
控制模式分为自动与手动两种，手动就是用按键控制，自动模式下：光敏传感器检测到天黑时，自动打开远光灯，天亮关灯；天黑且红外传感器检测到对向有来车时，自动切换为近光灯。
整个系统的相关信息会显示在OLED屏幕上，以便掌握系统实时状态。
（整个系统分为上位机与下位机，上位机发送指令，下位机接收并进行灯光控制）
2.原理图
发送端：
接收端：
3.演示视频
汽车CAN通信系统
要使用到两个CAN通信模块，连接方式如视频所示
4.主要模块介绍
4.1 CAN通信模块
TJA1050模块
TJA1050 是高速CAN总线收发器，用于实现单片机与CAN总线网络的物理层连接，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。
1. 基本特性
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兼容标准 ：支持 ISO 11898-2 高速CAN（最高1Mbps）。
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工作电压：
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VCC：4.5V~5.5V（逻辑侧电源）。
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VBAT：电池电压（支持车辆12V/24V系统，防反接保护）。
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接口保护：
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±8kV ESD保护（抗静电）。
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总线引脚抗短路和过压（-27V~+40V）。
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低功耗模式：支持静默模式（Silent Mode）和睡眠模式（低功耗待机）。
2. 模块接口（6引脚）
| 引脚 | 功能 | 连接说明 |
|---|---|---|
| TXD | 发送数据输入 | 接单片机CAN控制器TXD引脚 |
| RXD | 接收数据输出 | 接单片机CAN控制器RXD引脚 |
| VCC | 逻辑电源（5V） | 接单片机5V电源 |
| GND | 接地 | 与单片机共地 |
| CANH | CAN总线高电平线 | 接CAN总线差分线CAN_H |
| CANL | CAN总线低电平线 | 接CAN总线差分线CAN_L |
📌 注意：
CANH和CANL需加 120Ω终端电阻（总线两端各一个，匹配阻抗）。
若单片机无内置CAN控制器，需外接 CAN控制器芯片（如MCP2515）。
3. 信号传输（差分通信）
CAN总线电平逻辑
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显性电平（Dominant）：表示逻辑0，强制拉低总线。
- CANH ≈ 3.5V，CANL ≈ 1.5V（差分电压+2V）。
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隐性电平（Recessive）：表示逻辑1，总线悬空。
- CANH ≈ 2.5V，CANL ≈ 2.5V（差分电压0V）。
数据帧结构（基于CAN 2.0B）
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仲裁段：11位标识符（标准帧）或29位（扩展帧）。
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数据段：0~8字节用户数据。
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CRC校验：保证数据完整性。
4. 工作原理
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发送数据：
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单片机通过CAN控制器（如STM32的bxCAN）将数据发送到TJA1050的TXD引脚。
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TJA1050将逻辑信号转换为CAN差分信号（CANH/CANL）。
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接收数据：
- TJA1050检测总线差分电压，将信号转换为逻辑电平通过RXD输出给单片机。
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冲突处理：
- CAN总线通过 非破坏性仲裁（标识符优先级）解决多节点同时发送的冲突。
5. 单片机连接示例（STM32）
硬件连接
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STM32F103（内置CAN控制器）：
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PA11 → CAN_RX → TJA1050_RXD
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PA12 → CAN_TX → TJA1050_TXD
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4.2 LED灯
该灯高电平即可点亮，使用PWM信号即可控制它的亮度，作为前面的大灯使用。
该灯是RGB三色灯，作为转向灯和尾灯使用，我只用到了其中一种颜色，所以只接线两根就行。
4.3 电位器
该模块输出模拟电压，使用AD检测，即可模拟左右转向。
5.源文件
压缩包内有代码、原理图文件、元件及接线讲解视频