1、打开工程，并建创建IP核
2、点击下一步
3、选择AXI4，点击下一步
4、起名字，并设置存储位置
5、设置一次传输，数据最大传输的数量
6、建立IP和编辑IP
7、建立连接口，根据第5步最多设置512*32个字节，注意分配输出和输入
intput 是FPGA到MCU，output是MCU到FPGA数据传输
8、建立内部例化调用
9、数据例化内部调用，建立链接，名称、类型、大小和第7步要相同
10、分配第5步设定的寄存器数值，一共设定了512个寄存器，设定前256个是FPGA给定到MCU数据，后256个为MCU给定到FPGA数据，寄存器的值为slv_reg0到slv_reg511.故slv_reg0到slv_reg255为输入及FPGA到MCU，后slv_reg256到slv_reg511为输出即MCU到FPGA数据。
11、屏蔽这个地方的所有寄存器
12、屏蔽slv_reg0到slv_reg255的输入，即FPGA给MCU的数值，防止数值被覆盖
13、屏蔽slv_reg0到slv_reg255的输入，即FPGA给MCU的数值，防止数值被覆盖
14、屏蔽slv_reg256到slv_reg511的输出，即MCU给FPGA的数值，防止数值被覆盖
15、编程赋值
16、IP生成
17、调用IP内核
18、编译FPGA
19、生成后打开C代码
20、MCU到FPGA传数据
F_MDATA_mWriteReg(XPAR_DATA_0_S00_AXI_BASEADDR,F_MDATA_S00_AXI_SLV_REG256_OFFSET,传输的数据32bit);
21、FPGA到MCU传数据
F_MDATA_mReadReg(XPAR_DATA_0_S00_AXI_BASEADDR, F_MDATA_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET)