Linux驱动开发重要操作汇总

路溪非溪2025-09-04 21:00

本文主要记录imx6ull的linux驱动开发过程中常用的一些操作。

uboot编译

前提是打开UBOOT顶层的Makefile文件，直接给 ARCH 和CORSS_COMPILE 赋值：

也就是加上这两句

objectivec 复制代码

ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

直接输入交叉编译工具链的可执行路径。

之后即可使用简易的编译指令

复制代码

make distclean

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make V=1 -j4

参考这篇文章里的代码烧写部分

sd卡启动方式拨码如下：

烧写命令如下：

复制代码

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

注意，要烧写到自己的sd卡中，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 里面

修改顶层 Makefile，直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值：

复制代码

ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

因为我的系统中有两个交叉编译工具链，所以需要用绝对路径指定要用的是哪一个。

结果如下图所示：

注释掉之前的，然后分别设置了 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值，这样在编译的时候就不用输入很长的命令了。

之后执行如下命令来编译

第一次编译 Linux 内核之前先清理一下

复制代码

make clean

配置 Linux 内核

复制代码

make imx_v7_mfg_defconfig