FreeRTOS内存分配与STM32内存布局详解

一枝小雨2025-09-27 22:18

[0. 书接上文](#0. 书接上文)

[1. FreeRTOS 中的内存分配](#1. FreeRTOS 中的内存分配)

[FLASH 内存分配](#FLASH 内存分配)

[SRAM 内存分配](#SRAM 内存分配)

[FreeRTOS 的任务内存分配](#FreeRTOS 的任务内存分配)

[2. 通过.map文件查看.text/.data/.bss段地址](#2. 通过.map文件查看.text/.data/.bss段地址)

[.text 段](#.text 段)

[.data 段](#.data 段)

[.bss 段](#.bss 段)

0. 书接上文

通过前文我们可以了解到STM32中的Flash、ROM与RAM，以及上面的内存分配（.bss/.data/.text段），这篇我们讲一下FreeRTOS中的内存分配。

勘误一下：上图的 STACK_SIZE 栈大小应该为 1Kbytes

heap4 方案本质就是开了一个未初始化的大数组，所以 FreeRTOS 的任务栈都在 .bss 段：

data段的数据会在flash中保存，在系统运行时，拷贝到sram的data段。
freertos的堆空间被分配在sram的bss段（在heap4.c中创建一个大数组），freertos的任务栈、任务控制块、队列等资源的内存空间都在这里被分配；pvmalloc在这里分配内存；psp进程栈指针在这个区域偏移，处理os的栈。
单片机的堆空间被分配在sram的堆区域（在启动文件中定义大小，在单片机启动过程初始化），malloc在这里分配内存。
单片机的栈空间被分配在sram的栈区域（在启动文件中定义大小，在单片机启动过程初始化），msp主栈指针在这个区域偏移，处理单片机系统的栈。