说到PWM，其实在大学里经历过实验周的理工科学生应该或多或少都会有印象，而在stm32中，同样也有控制输出PWM的功能，而这个功能，和之前说的通用计时器之间也有所关联。
下面就正式来看一看PWM。
PWM中文意思为脉冲宽度调制，是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的有效方式，其控制起来十分简单，同时实时动态响应，应用很广泛。
由于PWM的输出是数字的，任意给定时刻要么是满幅度值的直流供电，要么完全没有，理论上，只要脉宽足够得大，PWM可以对任何模拟值进行编码。（这里涉及到部分通信里的知识）
例如，有一个正弦波模拟信号，它既有0V的部分，也有最高3.3v的部分，但是对于计算机系统来说，只能进行0和1的识别，stm32也只能输出0v或者3.3v，此时正弦波显然有不属于这两个数值的部分，那么只要有足够的脉宽，就可以用PWM进行编码，从而输出1.5v。
stm32的定时器除了6和7以外，其余的定时器都是可以产生PWM输出的，有的定时器甚至可以同时产生多路PWM输出。
那么既然PWM有这么优秀的功能，那该如何进行配置呢？
PWM实际上是通过改变占空比（高电平占整个周期的事件百分比）从而输出的方波信号，而这占空比，是通过一个寄存器------输入捕获和输出比较寄存器CCR来控制的，而PWM的实际输出频率是由自动重载寄存器ARR决定，这和定时器中断模块很相似。
占空比的公式为CCR/(ARR+1)。
说到CCR，这里还要提到另一个计数寄存器------CNT，它俩的比值决定了最终PWM输出电平的置1置0以及翻转操作。
那么具体如何操控，要看选择的PWM模式，在这里以最常见到的PWM1模式为例，计数器CNT以递增的方式进行计数，CNT的计数值如果小于CCR的，那么就会输出高电平，如果CNT>CCR，那么就会输出低电平。
同时在这里，不得不说定时器模块的三个时基单元（ARR,CNT,PSC）以及CCR可谓是贯穿了整个定时器功能的应用，想将stm32定时器模块的几个功能掌握，这几个好兄弟都得有掌握。
接下来就是对PWM相关配置的流程描述：
（1）首先还是将定时器、GPIO端口等等时钟都开启，同时设置IO端口输出为复用模式。
（2）初始化定时器参数，还是设置自动重载值，计数方式以及分频系数。
（3）初始化PWM，设置模式以及极性，使能PWM。
（4）开启定时器！！！
（5）修改占空比，使能ARR以及CCR的预装载寄存器。
附上一张PWM输出模式的内部图。
